自动机与生产线（第二版） 教学课件 作者 戚长政 第4章自动机的检测与控制装置.pptVIP

第4章 自动机的检测与控制装置 4.1 概 述 4.1 概 述 4.1 概 述 4.1 概 述 4.1 概 述 4.1 概 述 4.1 概 述 4.1 概 述 4.1 概 述 4.1 概 述 4.2 检 测 装 置 4.2 检 测 装 置 4.2 检 测 装 置 4.2 检 测 装 置 4.2 检 测 装 置 4.2 检 测 装 置 4.2 检 测 装 置 4.2 检 测 装 置 4.2 检 测 装 置 4.2 检 测 装 置 4.2 检 测 装 置 4.2 检 测 装 置 4.2 检 测 装 置 4.2 检 测 装 置 4.2 检 测 装 置 4.3 执 行 机 构 4.3 执 行 机 构 4.3 执 行 机 构 4.3 执 行 机 构 4.3 执 行 机 构 4.3 执 行 机 构 4.3 执 行 机 构 4.3 执 行 机 构 4.3 执 行 机 构 4.4 可编程序控制器 4.4 可编程序控制器 4.4 可编程序控制器 4.4 可编程序控制器 4.4 可编程序控制器 4.4 可编程序控制器 4.5 控制系统实例 4.5 控制系统实例 4.5 控制系统实例 4.5 控制系统实例 4.5 控制系统实例 习 题 3 . 几种常用的传感器 气动传感器一般都是由气动测量头和气体计量仪组成，其测量原理 可用图4.24说明。 （7）气动传感器 图4.24 气动传感器的工作原理图 经过滤清和稳压的压缩空气进入计量仪的气室A，其压力为p1，压缩空气 再经过小孔进入气室B，经喷嘴后在前面形成一个气隙Z，此时，压缩空气必 须经过此气隙排入大气，所产生的节流效应与此气隙的大小有一定关系。当 工件尺寸增大时，气隙Z减小，气室B的压力p2上升，当工件尺寸减小时，气 隙Z增大，气室B的压力p2下降，显然，通过测量压力，即可测得工件尺寸的 变化。 定义：执行机构是检测与控制系统中的重要机构，它能根据控制信号的内 容，产生预定的输出力、运动方向和停止位置等。 根据使用能量的不同，常见执行元件的种类如图4.25所示。 图4.25 执行元件的种类 电磁铁是在直线式执行机构中最简单和价廉的一种，但动作速度无法 控制，冲击较大，行程较小，输出力有限，所以多用于作用力不大，行程 较短，要求两个位置的场合。 1. 电磁铁 电磁铁有交流和直流两种。交流牵引电磁铁因是交流供电，为了减少 磁滞及涡流损耗，铁心均用硅钢片叠成。线圈一般是并联的。直流螺管式 电磁铁，因是直流供电，无磁滞与涡流损耗，铁心可用低碳钢或工业纯铁 制成。 电磁离合器常用来将电信号转换成机械动作，如将轴连上或断开。 2. 电磁离合器 （1）盘式电磁离合器 　　 盘式电磁离合器的结构原理如图4.26所示。7为输入轴，其上装有可轴向 滑动的右盘6，在吸引线圈4中无电流通过时，右盘借助弹簧8的弹力作用而 与左盘5脱开。装有吸引线圈4的左盘固定在输出轴1上，并有2、3两滑环将 线圈与控制电路（图中未画）相连接。吸引线圈未通电时，输入轴旋转而输 出轴不转。吸引线圈通电时，电磁力将右盘吸向左盘，依靠两盘间的摩擦力， 带动输出轴旋转。如将输出轴固定，则可用此离合器对输入轴起制动作用。 2. 电磁离合器 （2）磁粉离合器　　 如图所示力磁粉离合器工作原理图。输入轴1与定转子2相连，输出轴9与 转子8相连，两转子之间封装着磁粉3。定子6中装有线圈4。线圈未通电时， 由于输入轴转动的离心力作用，使磁粉紧压在定转子2的内壁上，而与输出转 子8之间存在间隙，输出轴9不转动。当定子线圈通电时，定子与转子之间形成 磁路。磁通通过磁粉时，每粒磁粉处于磁化状态，磁粉之间互相吸引和挤压， 因此带动输出轴9转动。 磁粉离合器传递扭矩的大小可通过调节定子电流来调节。它可用于通、断、张力、位置、速度及制动的控制。 3. 伺服电机 与普通的交直流电机的差别在于，能用简单的方法获得与输入信号相对应的转速变化，反应灵敏，适用于频繁启动、变速、反转、停止等场合。 按所用电源种类分，有直流与交流伺服电机两大类。 （1）直流伺服电机 直流伺服电机有两个绕组：电枢绕组及励磁绕组。按励磁方式可分为它