自动机与生产线（第二版） 教学课件 作者 戚长政 第7章自动机的总体设计.pptVIP

7.1 总体设计的内容 7.2 自动机的设计步骤 7.2 自动机的设计步骤 7.2 自动机的设计步骤 7.2 自动机的设计步骤 7.2 自动机的设计步骤 7.3 自动包装机设计实例 7.3 自动包装机设计实例 7.3 自动包装机设计实例 7.3 自动包装机设计实例 7.3 自动包装机设计实例 7.3 自动包装机设计实例 7.3 自动包装机设计实例 7.3 自动包装机设计实例 7.3 自动包装机设计实例 7.3 自动包装机设计实例 7.3 自动包装机设计实例 7.3 自动包装机设计实例 7.3 自动包装机设计实例 7.3 自动包装机设计实例 7.3 自动包装机设计实例 7.4 加工机械设计实例 7.4 加工机械设计实例 7.4 加工机械设计实例 7.4 加工机械设计实例 7.4 加工机械设计实例 7.4 加工机械设计实例 7.4 加工机械设计实例 7.4 加工机械设计实例 7.4 加工机械设计实例 7.4 加工机械设计实例 7.4 加工机械设计实例 7.4 加工机械设计实例 7.4 加工机械设计实例 7.4 加工机械设计实例 7.4 加工机械设计实例 7.4 加工机械设计实例 7.4 加工机械设计实例 习 题 3. 方案设计 （4) 铣刀转速和进刀时间计算 3. 方案设计 （5) 铣切夹具设计 图中的三爪（或四爪）铣切夹头2（槽数与待加工弹性夹头槽数相同）装夹在机床主轴夹1中，夹头前端的弹性辅助支承可托住弹性夹头，形成两点支承，从而增加了铣切时弹性夹头的刚性和抗振能力，确保了加工质量，也延长了铣刀使用寿命。 图7.15 铣切夹具 4. 铣槽机传动系统的设计 （1) 传动路线的拟定 图7.16 铣槽机的传动系统 1—主电动机 2—联轴器 3—减速器 4—链轮副 5—安全离合器 6—主轴分度凸轮 7—凸轮分配轴 8—进刀凸轮 9—抬刀凸轮 10—连杆机构 11—刀架 12—顶杆 13—铣刀电动机 14—铣刀支架 15—带传动副 16—铣刀 17—机床主轴 18—停车凸轮 19—棘轮 20—连杆机构 21—手轮 4. 铣槽机传动系统的设计 （1) 传动路线的拟定 铣槽机主要执行机构有两个：机床主轴和铣刀，其工艺动作如下：机床主轴夹持住弹性夹头并进行分度；铣刀向弹性夹头进给铣切，抬刀、退刀后，机床主轴分度，铣刀二次铣切，如此反复三次（三槽）或四次（四槽）。 　　铣槽机传动路线安排如下： 　　铣刀16的转动由电动机13通过带传动副15单独驱动；主轴17分度、铣刀进给以及抬刀、退刀运动之间形成内联传动链，由凸轮分配轴7控制；凸轮分配轴由电动机1以及传动系统组成的外联传动链驱动。 电动机1通过联轴器2、减速器3、链轮副4、安全离合器5驱动凸轮分配轴7转动；分配轴上的凸轮6通过连杆机构20、棘轮19、齿轮（Z1、Z2、Z3、Z4）传动，实现机床主轴17的分度；分配轴上的凸轮8使刀架11拖动铣刀16沿机床导轨前后运动，实现铣刀的进给运动；分配轴上的凸轮9通过连杆机构10使顶杆12绕轴转动，从而驱动铣刀支架14沿刀架11立导轨上下滑动，实现铣刀的抬刀运动；在主轴17上安装凸轮18用于驱动行程开关，实现铣切完成后的停车。 4. 铣槽机传动系统的设计 （2) 传动系统的计算 1）铣刀传动系统 电动机的选择。由机床设计手册可知，铣刀的铣削力F（N）按下式计算： 4. 铣槽机传动系统的设计 （2) 传动系统的计算 1）铣刀传动系统 皮带传动的计算。 根据功率大小，选用O型带，取小带轮直径D1=71mm，计算大带轮直径。 4. 铣槽机传动系统的设计 （2) 传动系统的计算 2）分配轴传动系统 分配轴转速确定。 取铣刀进给凸轮的工作行程和空行程的时间比为1∶1。由铣刀铣切一条槽的进给时间t=8.74s，则凸轮转一转的时间为17.48s，分配轴转速为 设铣切三条槽时所需要的时间为 设铣切四条槽时所需要的时间为 取工件装夹所需要的时间为30s，则铣槽机每班产量为当铣切三槽时， 当铣切四槽时， 4. 铣槽机传动系统的设计 （2) 传动系统的计算 2）分配轴传动系统 分配轴外联传动链设计。 考虑分配轴转速（3.43r/min）比较低，选用功率0.6kW、转速为120～1200r/min滑差电动机。取电动机的正常工作转速为600r/min，则外联传动链总降速比为 减速器输出端