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传感器部分失效的网络控制系统H∞容错控制.pdf

第 19卷 第 11期 电 光 与 控 制 V01.19 No.11 2012年 11月 ElectronicsOptics& Control NOV.2012 传感器部分失效的网络控制系统 日∞容错控制 彭高丰, 马振 中, 夏明霞, 刘红平 (长沙师范高等专科学校,长沙 410100) 摘 要:针对存在 固定时滞和外部扰动的网络控制系统,建立了其传感器部分失效的控制输入数学模型。为了降低 对于网络传输的要求,采用状态增广以克服时滞对网络控制系统分析的影响。通过构造适当的Lyapunov函数,并运 用H 控制理论和线性矩阵不等式方法(LMI),导出了网络控制系统 日 容错控制器存在的条件及具体方法。最后通 过一个仿真算例证明了方法的可行性和有效性。 关键词 :网络控制 系统;传感器;部分失效;H 容错控制 中图分类号:V271.4;TP273 文献标志码:A 文章编号 :1671—637X(2012)l1—0058—04 RobustH ∞ Fault-TolerantControlforNetworkedControl System AgainstSensorPartialFailure PENG Gaofeng, MA Zhenzhong, XIA Mingxia, LIU Hongping (ChangshaNormalCollege,Changsha410100,China) Abstract:ToaclassofNetworkedControlSystem (NCS)withfixednetwork—induceddelaysandcontrol inputconstraints,acontrolinputmodelunderpartialsensorfailurewasestablished.In ordertoreducethe communicationburdenofthenetwork,thesystem wasaugmentedtoeliminatetheeffectcausedbynetwork— induceddelays.ByestablishingaproperLyapunovfunctionandapplyingH controltheoryandlinearmatrix inequality(LMI)techniques,thesufficientconditionforNCSwithrobustH fault—tolerantcontrollerand thedesignapproachofthecontrollerwereobtained.Finally,asimulationexamplewasusedtoillustratethe effectivenessandthefeasibilityofproposedapproach. Keywords:networkedcontrolsystem ;sensor;partialfailure;robustH fault-tolerantcontrol 输中的时延、丢包以及网络调度等问题,同时系统中的 0 引言 传感器等节点发生失效故障,也会导致系统失去所期 网络控制系统是面向复杂分布式控制应用或控制 望的动静态特性乃至失稳,因而研究传感器出现故障 对象,采用计算机和网络通讯技术 ,在传感器、执行器 的时延网络控制系统的鲁棒容错控制具有较强的现实 件和控制器等智能节点或子系统间传递控制和管理信 背景 。 息,完成复杂的整体控制功能,从而形成的数字通信网 目前网络控制系统的鲁棒容错控制研究中所采用 络。网络控制系统摆脱 了传统点对点连接的束缚,打 的传

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