- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
传感器部分失效的网络控制系统H∞容错控制.pdf
第 19卷 第 11期 电 光 与 控 制 V01.19 No.11
2012年 11月 ElectronicsOptics& Control NOV.2012
传感器部分失效的网络控制系统 日∞容错控制
彭高丰, 马振 中, 夏明霞, 刘红平
(长沙师范高等专科学校,长沙 410100)
摘 要:针对存在 固定时滞和外部扰动的网络控制系统,建立了其传感器部分失效的控制输入数学模型。为了降低
对于网络传输的要求,采用状态增广以克服时滞对网络控制系统分析的影响。通过构造适当的Lyapunov函数,并运
用H 控制理论和线性矩阵不等式方法(LMI),导出了网络控制系统 日 容错控制器存在的条件及具体方法。最后通
过一个仿真算例证明了方法的可行性和有效性。
关键词 :网络控制 系统;传感器;部分失效;H 容错控制
中图分类号:V271.4;TP273 文献标志码:A 文章编号 :1671—637X(2012)l1—0058—04
RobustH ∞ Fault-TolerantControlforNetworkedControl
System AgainstSensorPartialFailure
PENG Gaofeng, MA Zhenzhong, XIA Mingxia, LIU Hongping
(ChangshaNormalCollege,Changsha410100,China)
Abstract:ToaclassofNetworkedControlSystem (NCS)withfixednetwork—induceddelaysandcontrol
inputconstraints,acontrolinputmodelunderpartialsensorfailurewasestablished.In ordertoreducethe
communicationburdenofthenetwork,thesystem wasaugmentedtoeliminatetheeffectcausedbynetwork—
induceddelays.ByestablishingaproperLyapunovfunctionandapplyingH controltheoryandlinearmatrix
inequality(LMI)techniques,thesufficientconditionforNCSwithrobustH fault—tolerantcontrollerand
thedesignapproachofthecontrollerwereobtained.Finally,asimulationexamplewasusedtoillustratethe
effectivenessandthefeasibilityofproposedapproach.
Keywords:networkedcontrolsystem ;sensor;partialfailure;robustH fault-tolerantcontrol
输中的时延、丢包以及网络调度等问题,同时系统中的
0 引言
传感器等节点发生失效故障,也会导致系统失去所期
网络控制系统是面向复杂分布式控制应用或控制 望的动静态特性乃至失稳,因而研究传感器出现故障
对象,采用计算机和网络通讯技术 ,在传感器、执行器 的时延网络控制系统的鲁棒容错控制具有较强的现实
件和控制器等智能节点或子系统间传递控制和管理信 背景 。
息,完成复杂的整体控制功能,从而形成的数字通信网 目前网络控制系统的鲁棒容错控制研究中所采用
络。网络控制系统摆脱 了传统点对点连接的束缚,打 的传
您可能关注的文档
- STK0801机组控制系统改造及安全性和可靠性分析.pdf
- Storm在用户搜索分析中的应用.pdf
- SY-Ⅱ遥控式水下机器人推力器容错控制的研究.pdf
- Teledyne力科公司宣布40G原生注入技术(InFusion).pdf
- TRICON紧急停车系统在聚甲醛工艺装置中的应用.pdf
- TRIDENT三重冗余控制系统在气压机上的应用.pdf
- TSS-BQS系统的GracefulDegradation机制.pdf
- VERTEX-FAULT-TOLERANT CYCLES EMBEDDING ON ENHANCED HYPERCUBE NETWORKS.pdf
- XilinxFPGA自主配置管理容错设计研究.pdf
- 《塑料成型工艺与模具设计》教材内容错失分析及改进措施.pdf
最近下载
- GB_T 39637-2020 金属和合金的腐蚀 土壤环境腐蚀性分类.pdf
- 聚硼硅氮烷合成、掺杂及SiBCN陶瓷应用研究.docx VIP
- 影像技术在麻醉科中的应用.pptx VIP
- 建筑工程图集 15J401:钢梯.pdf VIP
- 电信xx公司计算机系统应急预案演练方案_综合业务支撑系统(IBSS-CRM)_V02.docx VIP
- 尼康NIKON-AF-S 24-70mm f2,8D G维修操作手册.pdf
- 2024年中考物理专项复习:内能、内能的利用.pdf VIP
- 耳内镜微创外科技术PPT幻灯片.pptx VIP
- 肯尼亚市场行业分析.pptx VIP
- 肯尼亚建筑市场行业报告.pptx
文档评论(0)