执行器故障情况下网络控制系统H_∞容错控制.pdfVIP

第37卷 　增 刊 Ⅰ 华 　中　科 　技 　大 　学 　学 　报 ( 自然科学版) Vol . 37 Sup . Ⅰ 2009 年 　8 月 　 J . Huazhon g U niv . of Sci . Tech . (N atu ral Scie nce dit ion ) 　A u g. 　200 9 执 行 器 故 障 情 况 下 网 络 控 制 系 统 H ∞容 错 控 制 a b a a 谢德晓 　张登峰 　韩笑冬 　王执铨 (南京理工大学 a 自动化学院; b 机械工程学院 , 江苏 南京 2 100 94) 摘要 : 研究了一类有数据包丢失的网络控制系统 H ∞容错控制问题 . 在前向网络通道和 后向网络通道中存在 数据包随机丢失的情况 ,将具有执行器连 续增益 故障和 外部扰动 的网络控制系 统建模 为有限状态的马尔可 夫跳变线性系统 . 利用容错控制 理论和 马尔可夫跳变线性系 统理论 ,给 出了网络控 制系 统随机稳 定且满足 H ∞性能的充分条件 ,进一步通过锥补线性化方法 ,给出 了控 制器设计方法. 仿 真结果验 证了该设计 方法的有 效性 . 关 　键 　词 : 网络控制系统 ; 容错控制 ; H ∞控制 ; 数据包丢失 中图分类号 : TP273 　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 1671245 12 (2 009) S1200 18205 H ∞ fa ult2t oleran t con t r ol for n et wor ked con tr ol system in t he ca se of act uat or f ault a b a a Xie Dex i a o 　Zha n g D en g f en g 　H a n Xi a od on g 　W an g Zhi qu an (a School of A ut oma tio n ; b School of Mech anical ngineering , N anj ing U niver sit y o f Scien ce a nd Technolo gy , Na njin g 210094 , Ch ina) Abstr act : The p rob lem of H ∞ fa ult2toler a nt con tr ol for a cla ss of net wor ked cont r ol system wi t h st o2 chastic p acket dr opou t is discu s sed . Th ere exi st s t he sit u at io n of sto chast ic p acket dr op out in t he for 2 w ar d net work ch ann el a nd back w ar d net wor k chan nel , t he n et w orked con t rol sy st em wit h t he act uat or con ti nuou s gai n f ault s a nd ext ernal di st u rbance i s mo del ed as fi ni te st at e ma rkovia n j u mp lin ea