基于数据采样的混沌容错同步控制方法.pdfVIP

第35卷第10期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vo1．35，No．10 2014年 10月 JournalofNortheasternUniversity(NaturalScience) Oct． 2014 doi：10．3969／j．issn．1005—3026．2014．10．005 基于数据采样的混沌容错 同步控制方法 任 涛 ，黄 金 ，于 海 ，王景杨 (1．东北大学 软件学院，辽宁 沈阳 110819；2．中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁沈阳 110016) 摘 要：针对含有故障的混沌系统，利用非线性系统Euler近似离散化方法，将采样控制系统转换为离 散时间系统，并针对控制器容易出现的一类故障建立数学模型，设计故障观测器 ，进而给出了容错同步控制器 的设计方法以及误差系统渐近稳定的充分条件 ，有效地实现两个混沌系统的同步．所设计的控制器增益可以 通过Matlab提供的线性矩阵不等式(LMI)工具箱来求解．数值仿真实现了两个蔡氏电路的同步 ，并通过与文 献算法的对比，验证了所设计采样同步控制器的有效性和容错能力． 关 键 词：混沌系统 ；同步控制；数据采样 ；容错控制；离散化 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1005—3026(2014)10—1386—05 Fault-TolerantSynchr0nizati0nControlBased OilSampled-Data forChaoticSystem REN Tao，HUANGJin，YUHai，WANGJing．yang (1．SchoolofSoftware，NortheasternUniversity，Shenyang110819，China；2．ShenyangInstituteofAutomation， ChineseAcademyofScience，Shenyang110016，China．Correspondingauthor：REN Tao，Associateprofessor， E—mail：chinarentao@163．com) Abstract：Forthechaoticsystemswithfailures，thesample．based chaossystemswereconverted intodiscrete—timesystem by using theEulerapproximate discretization approach．A mathematic modelwasestablished for aclassofcommon faults．with hteobserverdesigned．The design methodofthefault—tolerantsynchronizationcontrollerwasgiventoachievehtesvnchrOnizatiOnOf two chaotic systems．with the sufficientcondition given ofr asymptotic stability ofhte error system．Thecontrollergainwassolvedbv LMIofM atlab．Synchronization ofhtetwoChua’S circuitswasrealized by simulation．Compared wiht ohteralgorithm ，the effectivenessandhte fault．tolerantperformanceoftheproposedmehtodwereillustrated． Key words： chaotic system； synchronization control；sampled—data；fault tolerant control； discretize 由于混沌系统信号具有初值敏感性等独特性 果，其中稳定性分析方法主要有 3种 ：将采样控制 质，使得混沌同步在保密通信中得到了广泛应用，