五相永磁同步电机容错控制策略.pdfVIP

第 18卷 第6期 电 机 与 控 制 学 报 V0】．18 No．6 2014年6月 Electrie Machines and Control June2014 五相永磁 同步电机容错控制策略 高宏伟， 杨贵杰， 刘剑 (哈尔滨工业大学 电气工程及 自动化学院．黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：针对多相 电机驱动系统中常见的定子绕组开路故障，提出一种有效的容错 电流控制策略。 从矢量空间解耦的角度，推导出缺相故障状态下的坐标变换矩阵，建立了五相永磁 同步电机 (PMSM)在发生一相绕组开路故障时的解耦数学模型。根据同步旋转坐标系下的定子铜耗方程， 通过对z 一z2子空间的电流设置不同的约束条件，得到相应的矢量控制方法。实验结果表明，该 方法可以减小定子绕组开路故障引起的转矩脉动，使五相 PMSM在故障状态下的运行性能得到明 显改善，有效提高调速系统的可靠性能。 关键词：五相永磁同步电机；矢量空间解耦；数学模型；开路故障；容错控制 中图分类号：TM301．2 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2014)06—0061—05 Fault-tolerantcontrolstrategyforfive-phasepermanent magnetsynchronousmotor GAOHong—wei， YANGGui-jie， LIUJian (SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China) Abstract：Aimingattheopen—circuitfaultinstatorwindingsformulti—phasemotordrivesystem，thispa。 perproposesaneffectivefault—tolerantcurrentcontrolstrategy．From theperspectiveofvectorspacede— composition．theCO0rdinatetransofrmationmatrixesunderfauh conditionsweredeterminedandthede— compositionmathematicalmodelsoffive—phasepermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)withone· phasewindingopenweresetup．Accordingtothestatorcopperlossequation atsynchronouslyrotating coordinatesystem ，thevectorcontrolmethodscouldberealizedbysettingthecurrentreferencesinZ1～ Z、subspacewithdifferentconstraints．Theexperimentalresultsshow thattheproposed controlstrategy canreducethetorqueripplecausedbytheopen—circuitfaultinstatorwindings，improvetherunningper’ formanceoffive．phasePMSM underfaultcondition，andenhancethereliabilityofthegoverningsystem． Keywords：five．phasepermanentmagnetsynchronousmotors；vectorspacedecomposition；mathematical model；open．circuitfault；fault．tolerantcontrol