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线控转向系统瞬时故障容错控制
TransientFaultTolerantControlforSteer-by-wireSystems
华中科技大学自动化学院 汪伟 黄双 黄雄峰 周纯杰
WangWeiHuangShuangHuangXiongfengZhouChunjie
摘 要：针对车辆线控转向系统 (Steerbywire，SBW)，提出了一种基于系统模型的瞬时
故障层次化容错控制方法，用于提高线控转向控制的可靠性。首先分析了SBw系统结构特点
和工作原理，然后给出了SBW系统 的系统模型，提出了瞬时故障容错控制框架，详细设计了
SBW系统节点级和系统级的瞬时故障容错控制机制，最后利用AADL(ArchitectureAnaIysis
andDesign Language)一0carina搭建了SBW仿真系统，对提 出的容错方法进行仿真验证。仿
真结果表明，本文提出的层次化容错控制方法能够有效地检测 SBW系统瞬时故障，实现容错
控制，提高系统运行可靠性。
关键词：线控转向系统 瞬时故障容错 基于模型 层次化 结构分析与设计语言
Abstract：Toimprovesteeringcontrolreliabilityofsteer—by—wire(SBW)systems，a
hierarchicaltransientfaulttolerantmethodbasedonthesystem modelisproposed．Firstly,
theSBW system characteristicsandworkingprincipleare analyzed．Thenwe present
thesystem modelofSBW systems，proposethetransientfaulttolerantcontrolstructure
whichisconsistofnode-levelandsystem-level，anddesignthefault—tolerancemechanism
indetailFinallySBW simulationsystem isbuilttoverifythe proposed methodbasedon
AADL(ArchitectureAnalysisandDesignLanguage)一Ocarinatoolsuite．Thesimulation
resultsshow thattheproposedhierarchicalfault—tolerantmethodcaneffectivelydetect
transientfaults，realizefault—tolerantcontrolandimprovethesystem reliability．
Keywords：Steer-by—wire(SBW) Transientfaulttolerance M
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