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五届全国振动利用工程学术会议暨 四次全国超声电机技术研讨会 The Fifth Conference on Vibration Utilizing Engineering in China The Fourth Workshop on Ultrasonic Motor Techniques in China （CVUEC WUMTC2012） 324 基于多特征融合方法的轧机自激振动预警方法研 究 1 1 １ １ ２ 李一青 ，訾艳阳 ，郎倩 ，蔡自刚 ，万年红 1 （西安交通大学 机械工程学院，机械制造系统工程国家重点实验室 西安 710049） (2上海宝钢工业技术服务有限公司,上海 200125) 摘要：带钢 制过程中 机的自激振动严重影响产品质量。在变转速和变工况运行时， 机自激振动的影 响因素多，机架模态信息丰富，增加了自激振动特征准确提取的难度。目 ，使用单一的敏感特征指标不 能很好的反应 机自激振动的趋势与状态。本文针对 机自激振动信号的特点，首先综合运用时域、频域 以及时频域的信号处理技术从不同角度分析 机振动信号的特征，通过提取多个特征指标以保证反应 机 自激振动状态的完备性和有效性。其次运用基于最大相关最小冗余的无监督特征选择的策略，删除不相关 的特征和冗余的特征，以实现特征指标集的优化。最后，使用基于自组织神经网络(SOM)的多特征融合方法， 构建出准确反应 机自激振动趋势的特征指标，提出6 σ准则与实际工况要求相结合的报警门限 定方法。 通过对 机自激振动的工程实际数据的验证表明，本文所构造的特征指标能提 发现 机自激振动趋势并 报警，使操作人 能够提 采取降速措施来避免振动发生，从而有效降低 制薄板的废品率，减少了企业 的经济损失。 关键字： 机、自激共振、预警方法、特征融合、自组织神经网络 中图分类号：TH2 12；TH213.3 1. 前言 冷 机在生产过程中易发生自激振动使带钢表面出现振动纹，产生大量的废 [1] 品，甚至会造成断带，严重的还会引起 备的损坏 。冷 机的自激振动是在张 力波动、 辊缺陷、零部件震动等多种因素耦合作用下产生的一种振颤现象。在 冷 机工作过程中，经常出现频率在 150~250Hz 的三倍频程颤振和 500~700Hz [2] 的五倍频程颤振 。其中三倍频颤振造成的危害最为严重，该类颤振往往突然发 生，在几秒内迅速达到最大幅值。由于颤振发生时带材表面振纹接近简谐波，导 [3] 致 制系统刚度波动，进而可能引发系统共振 。国内外学者对此做了大量的研 [4] 究工作，然而大多数的研究工作通常是从 机的振动模态和故障机理出发 ，以 求消除 机自激振动。但是引起 机自激振动的因素非常多，且在不同工况条件 下因素都各不相同，很难找出相对普遍的消除自激振动的方法。 本文是从对 机自激振动的预警思想出发，通过研究 机运行状态下的多种 状态信息，使用信号处理方法提取特征信号，确定 机自激振动的敏感特征进行 趋势预警，有效避免自激振动的发生。由于 机结构复杂，模态丰富，很难找出 某一种敏感特征能够准确反应自激振动的趋势。因此需要综合多种指标构造出适 合 机共振特征的一种综合指标。首先，采取特征选择方法选择出能敏感反应共 振的所有特征，去除与之不相关的和冗余的特征。其次，利用特征融合方法从选 择出的特征构造出能够敏感反应 机状态的复合指标。最后，根据实际工况与现 1002 五届全国振动利用工程学术会议暨 四次全国超声电机技术研讨会 The Fifth Conference o