汽车动力总成质心与惯性参数测试实验台的开发.pdfVIP

第23卷第2期 振 动 工 程 学 报 V01．23No．2 11星 1111 !皇竺!垒呈!呈!兰!!!呈!!呈望曼呈曼!呈呈竺!!坠曼 垒!：：!!!!： 汽车动力总成质心与惯性参数测试实验台的开发 上官文斌1’2，贺良勇1，田子龙1，黄兴2，徐 驰2 (1．华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州5106415 2．宁波拓普声学振动技术有限公司，浙江宁波315800) 摘要：介绍了一种基于三线扭摆法测试动力总成质心和惯性参数的测量方法和实验台的开发。该方法和实验台的 特点是：(1)采用悬吊法悬吊被测试物体，因而容易保证被测物体的质心落在三线摆的扭摆轴线上；(2)计算质心与 惯性参数的方法基于坐标变换，坐标变换中的数据由测量的坐标点计算得到。坐标点由三坐标测量仪测量得到，测 试精度高。对一个长方形组合件的质心和惯性参数进行了测试，并和理论值进行了对比，表明了实验台具有测试简 单、高效和文中的数据处理方法有效、精度高的特点。给出了一个动力总成质心与惯性参数的测试结果，分析表明 基于该测试方法和数据处理方法建立的实验台和数据处理系统，具有较好的测试重复性和测试精度。 关键词：动力总成；质心与惯性参数测量；三线摆；悬吊物体 中图分类号：THll3；U464文献标识码：A 文章编号：1004．4523(2010)02一0119—07 量的距离具有一定的误差。 引 言 本文介绍一种改进的三线摆方法，其特点是： (1)采用悬吊的方式吊装被测物体，能够有效实现被 设计动力总成悬置系统时，必须输入动力总成 测物体的质心在扭摆的轴线上；(2)计算质心与惯性 的质心和惯性参数[1]。惯性参数包括：动力总成的质 参数的方法基于坐标变换，坐标变换中的数据由测 量，在一个坐标系下的转动惯量和惯性积。其中动力 量的坐标点计算得到。坐标点由三坐标测量仪测量 总成的质量较容易测试得到。确定动力总成的质心 得到，测试得到的坐标点的精度高；(3)对被测物体 和惯性参数的方法有：测量方法，如三线扭摆方法或 的每个悬吊姿态下的测试数据，既可用于求解质心， 模态参数识别方法[2~53；计算方法，建立动力总成详也可用于求解惯性参数。 细的三维实体造型[6]，计算其质心和惯性参数。三维 对一个长方形组合件的质心和惯性参数进行了 实体造型的工作量巨大，并且一些细节往往难于考 测试，并和理论值(利用UG数模的计算值)进行了 虑，这种方法很少用于确定动力总成的质心和惯性 对比，表明了实验方法具有测试精度高的特点。给出 参数。基于实验模态分析的刚体惯性参数识别法操 了一个动力总成质心与惯性参数的测试与分析结 作简便，但识别的参数过多，识别原理复杂，误差分 果，表明基于本文测试方法建立的实验台具有较好 析较难，在工程实际中的应用较少。三线摆方法因其 的测试重复性和测试精度。 结构简单、误差分析容易，在工程中得到了广泛的应 用。 1 基于悬吊法的三线摆测试质心与惯 传统的三线摆方法要求被测物体的质心落在扭 性参数的原理和方法 摆轴线上[2叫]。对于一个复杂的物体，如汽车动力总 成，要使质心落在扭摆轴线上，其操作过程复杂。已 1．1基本结构 发表的基于三线摆原理测试动力总成质心和惯性参 数的装置中[3^】，均要求测量两点之间的距离。而常 传统三线摆系统结构如图1所示，由3根等长的 见的利用直尺或卡尺测量动力总成上两点(或动力 摆绳(1)和托盘(3)组成