对靶施药技术研究现状.pdfVIP

新形势下林业机械发展论坛 对靶施药技术研究现状 刘岩伟，许林云，甘英俊 (南京林业大学， 江苏南京210037) 摘要：针对传统的植保机械防治效率低，严重制约着森林资源的防护的现状，研究人员研制出了各种新 型的植保机械。本文主要介绍了在靶施药的植保机械中常用到的技术，主要包括机器人技术、红外传感探 测技术、单片机控制技术和机器视觉技术，并介绍了相应的植保机械研发情况。 关键词：对靶施药；植保机械；机器人；红外传感；单片机；机器视觉 TheResearchStatusonthe of Technology Pesticide Application LIUY肌一wei XU GAN Lin·y岫 Ying．j岫 (N删ingFores仃yUniVersi妙，Nanjing，JiaIlgsu210037，Chilla) of也e位ldltional Abstract：Inview mech她ical’s restrictedtlleforest pl锄tprotection inemciencywhichseriously resources llaVe a ofnew rmchineries．Tllis situation，researchers protection dcVel叩cdV撕et)r pl锄tprotection p印ef used tlle in缸Dduced廿le of of commonlytecllllolog)rtoward—targetpesticide印plicationplantprotectionrnachines， sensordetection con灯ol vision andmachine includiI培rdbotics，in丘aredtechnology111icrocomputertecllIlology tlleresearch锄d situation deVelopmentofplant machinery． tecllnology，她dpresented protection Keywords：toward-ta唱etpesticideapplicati叽；plantprotcctionmchine；robot；iIl行ared vision microcomputer；machine 在我国，森林病虫害问题一直很严峻。目前， (每平方米到每百平方米)病虫草害发生的相关信 我国整个植保机械格局以手动和小型机动为主，防 息，采取技术上可行、经济上有效的施药方案，准 治功效低，大部分产品结构简单、价格低廉、技术含 确地在每一个小区上喷洒农药晗1。对靶施药技术是 量低…。近年来，随着各种新型施药技术的发展， 精确施药技术中的一种，它是采用各种技术，大都 大量新型的植保机械研制成功，为森林病虫