基于准滑模观测器的PMSM无位置传感器控制.pdfVIP

电气传动 　20 10 年 　第 40 卷 　第 5 期 EL EC TR IC DR IV E 　20 10 　Vol . 40 　No . 5 基于准滑模观测器的 PM SM 无位置传感器控制 杜栩扬 ,胡育文 ,鲁文其 ,黄文新 ,梁骄雁 (南京航空航天大学 自动化学院 ,江苏 南京 2 100 16) 　　摘要 :针对基于传统滑模观测器的无位置传感器控制抖振大 、低速估算性能差等缺点 ,在分析永磁同步电 ( ) 动机 PM SM 数学模型的基础上 ,引入了一种新型准滑模观测器进行转子位置估算 。切换函数采用饱和函数 代替开关函数 ,通过选择合适的边界层厚度 ,有效削弱了抖振 ;并将估算反电势的反馈值引入到观测器模型 , 通过选择合适的反馈系数 ,提高了转子位置估算的精度 ,并扩大了其低速下的适用范围。仿真和实验结果证 明了该方法的可行性和有效性 。 关键词 :滑模观测器 ;无位置传感器 ;永磁同步电动机 中图分类号 : TM34 1 　　　　文献标识码 :A Sensorless Control of PMSM Based on a Quasisl iding Mode Observer DU Xuyang , HU Yuwen ,L U Wenqi , HU AN G Wenxin ,L IAN G J iaoyan ( ) College of A utomation , N anj ing University of A eronautics and A st ronautics , N anj ing 210016 , J iangs u, China Abstract :Due to t he chatt ering p roblem and poor p erformance at low sp eed exi st ed in t raditional sliding mo de ob server , ba sed on analyzing t he mat hematic model of PM SM ,a novel quasisliding mode ob server for sen sorless cont rol of PM SM wa s int roduced . The sign function i s replaced by a sat uration function , a valid boundary can solve t he chatt ering p roblem ; t he estimat ed back elect ric move force ( EM F) i s feedback to t he st at e ob server ,a app rop riat e rat e of feedback EM F can imp rove t he p reci sion of t he rotor po sition estimation and enlar ge application range at low sp eed . The simulative and exp eriment al result s demon st rat e t he fea sibilit y and validit y of t he new algorit hm . Key words :slidingmode ob server ; sen sorless ;p ermanent magnet synchronou s machine