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2017-08-21 发布于重庆
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加工中心几何误差分析研究.pdf

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陈安民等, 加工中心几何误差分析研究 , ( , 47100 3) : 基于机器人运动学原理, 利用齐次坐标变换理论和刀具与工件所构成的联结量链概念, 以一台立式加工中心为研究对象, 建立了包含2 1 项几何误差的数控机床误差模型, 同时给出了几何误差辨识方法所建立的误差模型和误差辨识方法可推广到其它多轴数控机床误差建模与辨识的分析之中 : 加工中心; 几何误差; 误差建模; 误差辨识 : T H 161 :A : 200 3) Analysis and Investigation of Geometric Error for Machiningcenter CHEN A nmin, L I H ang ( Henan Universi y of Science and T echnology, Ins i n e of Mechnical Eng ineering , EN L uoyang 471003, China) Abstract:Based on kinema ics of robo ic mo ion, u sing homogeneous coordina e ransforma ion and oolw ork piece connec ion vec or, his paper presen s a model of 2 1 geome ric error of a ver ical machiningcen er, and iden ifica ion of hem. T his me hod can be used in describing he error of mul iaxis N C machine ools. Key words: machiningcen er; geome ric error; error modeling ; error iden if ica ion 0 21 , , , [ 1, 2, 3] 1 , , : 1) ; 2) ; 3) ; 4) , - ( , ) , 30% [ 4] , , , , , , , , , ( X Y Z ) 18 , CIN CIN NAT I AR , 21 ROW 750 ,