地下铲运机动臂的运动仿真与有限元分析.pdfVIP

维普资讯 第 29卷第6期 煤 矿 机 械 V01．29No．6 2008年 6月 CoalMineMachinel Jun．2008 蜉 问题探讨 锄 地下铲运机动臂的运动仿真与有限元分析 周新建，万正平。周长国 (华东交通大学 机电工程学院，南昌330013) 摘 要：以WDJ一1．5型地下铲运机工作装置为研究对象，介绍了虚拟样机技术在地下铲运 机工作装置中动臂机构分析中的应用，在动力学分析结果的基础上对动臂强度进行有限元分析，分 析数据为设计改进提供了依据，对产品进行局部更新和全新设计具有重要指导意义。 关键词：铲运机动臂；ANSYS；ADAMS；运动仿真；有限元分析 中图分类号：TIM22 文献标志码：A 文章编号：1003一Cr794(20o8)06—0072—03 M otion Simulation andFEM AnalysisofW orkingArm ofUnderground Garry ~craper ZHOUXJn—jian，WANZheng—ping，ZHOU2 一guo (CoUegeofMechanicalandElectricalEngineering，EastChinaTrafficUnive~ity，Nanchang330013，China) Abstract：ThestudyisonWDJ～1．5undergroundscraperworkingdevice，Itintroducedaapplianceofavir- tual prototypingtechnologywithworkingaNTIofundergroundcarrysempersturctural naalysis．Itwasnaalyzed inFEA softwareANSYS．Th eaccuratedatum ofhtedesignpresentsbasistoredesign，whichisofsingificnace forhtepartialupdate． Keywords：working81131ofundergroundesmper；AN ：ADMAS；motionsimulation；finiteelementanalysis 0 前言 2 动臂运动仿真分析 地下铲运机主要是进行地下作业 ，其工作环境 2．1 定义约束和驱动 恶劣，其动臂经常发生变形、断裂、开焊等失效事故， 模型导入ADAMS后，首先定义约束和驱动，为 简化计算，不考虑偏载的情况，将所有的运动副和载 失效形式主要表现为动臂两端销孔间的夹角增加、 荷定义在对称面上。工作装置的典型工作过程分为 中间轴套上方的侧板发生开裂 (断裂)、中问套与侧 4个阶段：(1)收斗过程；(2)举升过程；(3)卸料过 板两外侧焊缝处开焊等。通过对失效部件的认真分 程；(4)自动放平过程。液压缸上的驱动函数图像如 析，可初步断定为疲劳损坏和塑性变形。 图2所示 。 本文以WDJ一1．5型地下铲运机动臂为例，对 其进行运动仿真分析，并通过 ANSYS对其进行强度 有限元分析得出应力和变形的分布情况。 1 铲运机动臂建模 地下铲运机工作装置建模在 Pro／E中实现，利 用Pro／E零件实体，装配成部件，ADAMS