机床数控技术 教学课件 作者 张耀满 第4章 计算机数控装置.pptVIP

4.2.3 开放式数控装置的体系结构(3) （1）开放式体系结构的定义 目前尚有不同说法，但可以肯定其应该具有下列特点: ①以分布式控制的原则，采用系统、子系统和模块分级式的控制结构，其构造应是可移植的和透明的。 ②根据需要可实现重构和编辑，以便实现一个系统的多种用途，即可实现CNC、PLC、RC（Robot Control）或CC（Cell Control） 等在内的控制功能。 * 4.2.3 开放式数控装置的体系结构(4) ③各模块相互独立，在此平台上，系统厂、机床厂和最终用户都可很容易地把一些专用功能和其它有个性的模块加入其中。通过初始化系统设置实现功能分配，保证机床厂、用户厂对系统实施补充、扩展、裁减或修改。 ④要具有一种较好的通信和接口协议，以便使各相对独立的功能模块通过通信实现信息交换，并满足实时控制要求。 * 4.2.3 开放式数控装置的体系结构(5) （2）开放式体系结构CNC系统的优点 ①向未来技术开放。由于软硬件接口都遵循公认的标准协议，新一代的通用软硬件资源就可能被现有系统所采纳、吸收和兼容。 ②标准化的人机界面和编程语言，方便用户使用，提高操作效率。 ③向用户特殊要求开放，方便更新产品、扩充能力和融入用户自身的技术诀窍，创造自己的名牌产品。 ④可减少产品品种，便于批量生产，提高可靠性和降低成本。 * 4.2.3 开放式数控装置的体系结构(6) （3）基于通用个人计算机（PC机）的数控系统 鉴于NGC等计划过于庞大与复杂，以及个人计算机性能和质量的提高、数量的增加、价格的下降、人们对通用PC机熟悉程度的深化，因此有不少厂家开发了基于通用个人计算机式CNC系统 如总部位于意大利的FIDIA公司，华中理工大学数控技术研究所等 这种系统可以充分利用微机工业所提供的先进技术和PC机十分丰富的软硬件资源，可使设计任务大大减轻，并能方便地实现产品的更新换代，进而提高产品性能和降低成本，并极大地方便使用与维修。 * 4.2.3 开放式数控装置的体系结构(7) 如在硬件方面可充分利用PC机固有的CPU、BIOS、协处理器、存储器、软硬盘驱动器、串行和并行端口及中断、显示、键盘控制器和扩展插槽等； 在软件方面可充分利用PC机的操作系统技术、图形技术、数据库技术、网络技术等；良好的人机界面会使操作更加方便；开放式体系结构更便于在企业内外实现集成。 * 4.3 CNC装置的软件结构 现代数控机床的功能大都采用软件来实现，因此，系统软件的设计及功能是CNC装置的关键。 计算机数控装置的软件是整个系统的“灵魂”，是控制机床完成加工任务的核心内容。 CNC装置的软件又称为系统软件，是数控加工的一种专用软件，是为完成CNC系统的各项功能而专门设计和编制的，其管理作用类似于计算机的操作系统的功能。 不同的CNC装置，其功能和控制方案也不同，因而各系统软件在结构上和规模上差别较大，各厂家的软件互不兼容。 本节主要介绍CNC软件的特点、数据转换过程以及CNC故障诊断程序。 * 4.3.1 CNC装置软件结构的特点 （1）多任务性和实时性 CNC装置是机床的控制系统，在硬件支持下，由软件来完成管理和控制两大任务。 系统的管理任务包括通信、显示、诊断、零件程序的输入以及人机界面管理，这类程序的实时性要求不高； 系统的控制任务包括译码、刀具补偿、 速度处理、插补、位置控制、开关量I/O控制等，这类程序要完成实时性很强的控制任务。 数控系统的控制软件具有多任务性和实时性两大特点。 * 4.3.1 CNC装置软件结构的特点 在多数情况下，CNC要完成数控加工任务，必须同时进行几个任务的处理，即所谓的并行处理。 例如，为使操作人员及时了解CNC系统的工作状态，软件中的显示模块必须与控制软件同时执行等； 针对数控系统软件的多任务性和实时性两大特点，有多种并行处理技术。 从硬件出发，可以采用设备重复的并行处理技术，如采用多微处理器并行处理CNC系统，各个微处理器并行地执行各自的实时任务。 从软件出发，可采用设备分时共享并行处理技术、时间重叠流水处理技术和多重中断的并行处理技术。 * 4.3.1 CNC装置软件结构的特点 （2）设备分时共享并行处理 在单CPU的CNC系统中，或在多CPU数控系统的某个需要处理多任务的CPU中，一般采用分时共享的原则来解决多任务的同时运行。 在使用分时共享并行处理的计算机系统中，必须将各个任务按其所需时间的长短分割成一个个子任务，一个微处理器用时间片轮转的方式处理完成多任务， 即按照某种轮换次序给每个子任务分配CPU时间，进行各子任务的处理，从微观上看各子任务分时占用CPU，从宏观上看，在一段时间内，CPU并行地完成了各子任务，如同自动线的流水作业。 * 4.3.1 CNC装置软件结构的特点 在设备分时共享并行处