机械创新设计实训教程 教学课件 作者 陈长生 竞赛题目：月球车设计.docVIP

浙江省首届“五交化（百成）杯” 大学生机械设计竞赛 一、竞赛背景 为培养大学生的创新意识和创新能力，引导大学生应用所学知 识和专业技能服务社会；促进校际交流，提高全省高校的机械设计水平，推动教学改革和创新教育；丰富和活跃校园学术氛围。经浙江省大学生科技竞赛委员会研究，决定举行浙江省首届大学生机械设计竞赛。主办单位：浙江省大学生科技竞赛委员会 承办单位：浙江工业大学。 ???????? ?竞赛办公室设在浙江工业大学。由浙江工业大学教务处和机电工程 ?????? ???学院负责竞赛的具体组织和实施工作。 赞助企业：浙江省五金交电化工有限公司 专家委员会：有关高校的教授、专家组成，主要负责竞赛的总体组织、指?导、命题和评奖等工作。具体名单如下： 主 ?任：计时鸣 浙江工业大学机电工程学院教授、副院长 副主任：谭建荣 浙江大学机械与能源学院教授、副院长 委?? 员：潘双夏 浙江大学机械与能源学院教授 ?????? ? ?应富强 浙江工业大学机电工程学院副教授 ?????? ??龚秉周 宁波大学工学院教授 ?????? ??张云电 杭州电子工业学院机电学院教授、院长 ?????? ?? 李 革 浙江工程学院机械与自动控制学院教授 ?????? ??单越康 中国计量学院机电工程学院教授 ?????? ??朱龙根 浙江科技学院机电工程学教授 月球车以收起机械臂计，其长度小于或等于300mm、宽度小于或等于300mm、?50、 ?90、?110及 ?160PVC塑料管（竞赛办公室提供样本，竞赛时由竞赛办公室提供竞赛用塑料管）。 竞赛用的木块尺寸：?40×40，漆成蓝色和黄色，其中蓝色木块的另一端底面漆成红色（竞赛办公室提供样本，竞赛时由竞赛办公室提供竞赛用木块）。 竞赛用的红旗尺寸：120×200直角三角形（竞赛办公室提供样本）。 竞赛用的红旗旗杆尺寸：?5×300（竞赛办公室提供样本）。  4． 参赛作品提交的内容与形式 参赛作品提交包括理论方案和月球车实物模型； 理论方案 提交包括文字和图表等书面材料的《月球车设计理论方案书》1式10份，理论方案要求采用A4纸打印，并装订成册。理论方案中图幅尺寸较大的图，可用坐标纸草绘，也可用AUTOCAD、3DMax等绘图软件绘制并打印，并附在理论方案书后面。 理论方案书的目录应包括以下几部分内容： 封页：统一格式见附表四； 设计题目与内容； 机器装置的原理方案构思和拟定； 原理方案的实现、传动方案的设计； 关键技术的分析与实现、主要结构的设计简图； 设计计算与说明、设计小结； 附录：图纸。 月球车实物模型 5． 竞赛程序和规则 竞赛程序包括理论方案答辩和月球车实物模型竞赛，时间各为5分钟和10分钟，分别进行。 月球车实物模型竞赛前，由裁判在指定位置（A点），按蓝、黄间隔放置木块，月球车放在指定的位置（B点）并携带竞赛用的红旗，待裁判示意竞赛开始后进行竞赛并开始计时。 月球车竞赛包括下列动作： 月球车携带红旗翻越障碍，现场提供四种规格的障碍（不同直径的PVC塑料管），每种规格障碍的难度系数不同，各队自行选择其中一种完成动作即可； 月球车将红旗插在指定地点（C点）的旗桩上并站立； 月球车拾取蓝色木块放入指定基地区（D点）。 竞赛进行时，月球车机械如有故障可即时离场维修，维修后从起点开始恢复竞赛。 6. 评审过程和评分标准 竞赛成绩由理论方案和月球车实物模型竞赛的成绩之和作为竞赛的最终成绩。 理论方案的评审要素： 设计方案的功能原理科学性； 设计构思的创造性、新颖性； 实物模型制作的工艺水平。 月球车实物模型竞赛评审评分方法： 按竞赛规则，月球车实物模型竞赛以综合得分为最终得分； 采用抽签决定答辩及竞赛上场的次序，参赛队准备不充分，不能按规定的次序答辩或上场，经参赛队申请，可以推迟答辩或上场次序，每次扣10分，此部分得分记为A； 完成动作a，携带红旗翻越障碍基本得分为10分，其中?50、?90、?110及 ?160障碍的难度系数分别为1，2，3，4，此部分得分为基本得分乘以难度系数，记为B； 完成动作b，将红旗插在指定地点的旗桩上并站立，得40分，此部分得分记为C； 不同颜色的木块代表不同的分数，蓝色为正分，黄色为负分； 动作c，拾取蓝色木块放入指定地区，并使木块正立且红色底面向上，得5分，正立且蓝色底面向上，得3分，横放，得2分；若拾取黄色木块放入指定区域，扣5分，动作c可循环往复，计取比赛结束时所放置木块状态的累计分值，此部分得分记为D； 实现动作a、b、c全部动作，额外加100分，任何两个动作，额外加50分，此部分得分记为E； 竞赛进行时，月球车机械如有故障可即时离场维修，维修后从起点开始恢复竞赛，从0分开始重新计分； 月球车实物模型竞赛综合得分为A、B、C、D、E所有得分之和；