机电一体化概论 教学课件 作者 于爱兵 机电一体化概论 4.pptVIP

第4章 机电一体化技术应用实例 4.1 汽车中的ABS系统 4.2 视频监控系统 4.3 微机电系统 4.4 焊接机器人 4.5 数控机床 4.1 汽车中的ABS系统 当代汽车是一个典型的机电一体化产品 ABS是一种大家熟知的汽车主动安全辅助系统。 ABS的主要功能： （1）在制动过程中，防止车轮被完全抱死； （2）在制动过程中提高汽车稳定性，保证汽车方向的可操纵性； （3）获得最佳的制动效果，缩短制动距离，减少轮胎的磨损。 4.1 汽车中的ABS系统 ABS系统主要包括 3个主要部分 : 轮速传感器 电子控制单元（Electronic control unit，简称ECU） 制动压力调节器 4.1 汽车中的ABS系统 ABS: Anti-lock brake system, 防抱死制动系统 4.1 汽车中的ABS系统 without ABS with ABS 4.1 汽车中的ABS系统 ABS的作用就是控制轮胎的滑移率在15%~20%范围内。 4.1 汽车中的ABS系统 ABS的轮缸制动压力调节循环过程： （1） 增压阶段。 （2）保压阶段。 （3）减压阶段。 4.2 视频监控系统  视频监控（Video surveillance） 4.2 视频监控系统  视频监控（Video surveillance） 4.2 视频监控系统  视频监控（Video surveillance） 4.2 视频监控系统  视频监控系统划分： 第一代--模拟视频监控系统 第二代--数字视频监控系统 第三代--网络视频监控系统。 第二代和第三代视频监控系统可以统称为数字视频监控系统。 4.2 视频监控系统  从机电一体化技术角度，视频监控系统可以分为3个部分： 检测单元 控制单元 执行单元 4.2 视频监控系统  视频动态目标跟踪 智能视频监控系统能够自动对监控场景中的目标进行检测、分类、跟踪，并在此基础上分析和判断目标的行为。 4.3 微机电系统 MEMS-- Microelectromechanical system 一般将特征尺寸在0.01mm~1mm范围的机械称为微型机械 MEMS的主要特征 （1）系统微型化。 （2）系统集成化。 （3）以硅微细加工为基础。 （4）批量生产的成本低。 4.3 微机电系统 完整的MEMS是由微传感器、微执行器、信号处理和控制电路、通讯接口和电源等部件组成的一体化的微型器件系统。 微传感器是将外部的力、热、声、光、化学等信息转化为电信号, 并传给处理电路;处理电路对信号进行放大、转换、计算等处理, 并对微执行器发出指令; 微执行器根据指令对外部发生动作。 4.3 微机电系统 “黑色大黄蜂”---直升机 微型涡喷发动机 4.3 微机电系统 安全气囊系统（SRS，Supplemental restraint system） MEMS加速度传感器 电子控制单元（ECU） 气体发生器和气囊组成 4.4 焊接机器人 4.4 焊接机器人 焊接机器人的系统组成 焊接机器人的系统组成 典型的焊接机器人 焊接机器人的应用 4.5.1 数控机床的发展过程 起动阶段（1953-1979年） 发展应用阶段（1980-1989年） 产业化成熟阶段（1990-1999年） 现代发展阶段（2000年开始） 4.5 数控机床 《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics 跳转到第一页 * Packaged MEMS accelerometer 携带微型数码摄像头，依靠电动马达提供动力，平均时速为32公里。 远程遥控直升机只能匀速飞行不同，“黑色大黄蜂”能够加速和减速，还可以在空中盘旋，这归功于机上安装了“全世界最小最轻的伺服控制装置”。 “黑色大黄蜂”是专门为间谍和士兵准备的，在未来战争中可能派上大用场。 它可以轻易被装进口袋，紧急情况下几秒钟内就能升空；可以神不知鬼不觉地潜入敌方阵营或被占领的建筑物进行侦查活动。 美海军采用MEMS技术开发的微小型引爆装置，包括惯性测量单元、火工品单元在内，保积仅115 cm3，是原来533mm口径MK48鱼雷MK21引爆装置的1/17，已在2000年8月试验成功。从而将新型反鱼雷的口径减少到158mm以下 (a) A MEMS silicon motor together with a strand of human hair , and (b)t