机电一体化技术与系统 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 龚仲华 杨红霞 项目1 交流逆变技术.pptVIP

电流控制型逆变器的最大优点是电机制动的能量可返回电网，实现回馈制动（见图1-3.2）。 图1-3.2 电流控制形逆变器的回馈制动 2．电压控制型逆变器 电压控制型逆变的原理如图1-3.3所示。 图1-3.3 电压控制型逆变原理图 逆变功率管必须并联续流二极管为电机能量返回提供通道（见图1-3.4）。 图1-3.4 电压控制型逆变器的制动 以上电压控制型逆变的直流母线电压调节通过可控整流实现，控制相对较复杂，为此实际使用时经常采用图1-3.5所示的PAM调压方式。 图1-3.5 幅值可调的电压控制型逆变器 二、PWM逆变原理 PWM（Pulse Width Modulated，晶体管脉宽调制）是一种将直流转换为宽度可变的脉冲序列的技术。 PWM控制逆变具有开关频率高、功率损耗小、动态响应快等优点，它是交流电机控制系统发展与进步的基础技术，在交、直流电机控制系统与其他工业控制领域得到了极为广泛的应用。 1．PWM原理 PWM逆变的目的是将幅值不变的直流电压转换为交流电机控制所需的正弦波。 根据采样理论，如果将面积（冲量）相等、形状不同的窄脉冲，加到一个具有惯性的环节上（如RL或RC电路），所产生的效果基本相同。 根据这一原理，矩形波便可用N个面积相等的窄脉冲进行等效，当脉冲的幅值不变时，可通过改变脉冲的宽度来改变矩形波输出的幅值，这就是直流PWM调压的基本原理（见图1-3.6）。 图1-3.6 直流调压原理 依据这一原理，图1-3.7所示的正弦波同样可以用幅值相等、宽度不同的矩形脉冲串来等效代替，并通过改变脉冲的宽度与数量，改变正弦波的幅值、相位，这就是正弦波PWM调制的基本原理，所产生的波形称为SPWM波。 图1-3.7 SPWM调制原理 2．PWM波形的产生 实际控制系统大都采用了载波调制技术来生成SPWM波。 图1-3.8所示为一种最简单、最早应用的单相交流载波调制方法。 当调制信号为图1-3.8（a）所示的直流 （或方波）时，所产生的PWM波形为等宽脉冲直流调制波；当调制信号为图1-3.8（b） 所示的正弦波时，所产生的PWM波形即为 SPWM波。 图1-3.8 单相PWM的载波调制原理 利用同样的原理，如果在三相电路中使用一个公共的载波信号来对A、B、C三相调制信号进行调制，并假设逆变电路的直流输入幅值为Ed，并选择Ed/2作为参考电位，则可以得到图1-3.9所示的Ua、Ub、Uc三相波形。 3．PWM逆变的优点 ① 简化系统结构 ② 提高响应速度 ③ 改善调速性能 ④ 降低制造成本 图1-3.9 三相PWM的载波调制原理 项目1 交流逆变技术 任务1 熟悉电力电子器件 一、交流逆变概述 1．交流逆变技术 为了改变交流电机的同步转速就必须改变输入交流电的频率。 这种将来自电网的工频交流电转换为频率、幅值、相位可调的交流电的技术称为“交流逆变技术”。 2．“交—直—交”逆变 实现交流逆变需要一整套控制装置，这一装置称为变换器（Inverter）或称逆变器，俗称变频器。 交流逆变可采用多种方式，但是为了能够对电压的频率、幅值、相位进行有效控制，绝大多数变频器都采用了图1-1.1所示的先将电网的交流输入转换为直流、然后再将直流转换为所需要的交流的逆变方式，并称之为“交—直—交”逆变或“交—直—交”变流。 图1-1.1 交—直—交变流 二、电力电子器件 1．基本要求 理想的性能有如下3方面。 ① 载流密度大、导通压降小。 ② 耐压高、控制容易。 ③ 工作频率高、开关速度快。 2．发展简况 一般认为，晶闸管的出现标志着电力 电子器件的诞生，其发展经历了以晶闸管 为代表的第一代“半控型”器件，以GTO、GTR与功率MOSFET为代表的第二代“全 控型”器件，以IGBT为代表的第三代“复 合型”器件及目前以IPM为代表的第四代 功率集成器件（PIC）的发展历程。 3．关断不可控器件 在交流电机控制系统中，关断不可控器件主要用于整流主回路，表1-1.1所示为典型产品二极管与晶闸管的技术特点与用途表。 名 称 功率二极管 晶 闸 管 符号 输出特性 电压、电流波形 功能说明 不可控整流 UAK≥0.5V时，二极管导通 UAK＜0.5V时断开 可控制导通、但不能控制关断 UAK≥0.5V时，且iG≥0时导通 导通后，只要iA大于维持电流，仍然可以保持导通状态 用途 高压、大电流不可控整流电路 高压、大电流可控整流电路 带有换流控制的逆变回路 表1-1.1 关断不可控型电