机电一体化技术与系统 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 龚仲华 杨红霞 项目5 步进驱动系统.pptVIP

实践指导 一、SIEMENS步进驱动器的连接 1．系统组成 STEPDRIVE C/C+与FM STEPDRIVE步进驱动系统一般由以下硬件组成。 ① 电源变压器 ② 驱动器 ③ 步进电机 2．系统连接 STEPDRIVE C/C+驱动与BYG55步进电机组成的驱动系统连接如图5-3.4所示。 图5-3.4 步进驱动器系统连接总图 图5-3.5 驱动器准备好信号的串联连接 二、驱动器的设定与调整 STEPDRIVE C/ C+步进驱动器正面安装有4只调整开关（见图5-3.4），其作用如下。 调整开关CURR1/CURR2：开关设定与输出电流的对应关系如表5-3.1所示。 调整开关RES 调整开关DIR CURR1 CURR2 输出相电流 适用驱动器 适 用 电 机 OFF OFF 1.35A STEPDRIVE C 90BYG55/3.5N·m ON OFF 1.90A 110BYG55/6N·m OFF ON 2.00A 110BYG55/9N·m ON ON 2.55A 110BYG55/12N·m OFF ON 3.60A STEPDRIVE C+ 130BYG55/18N·m ON ON 5.00A 130BYG55/25N·m 表5-3.1 STEPDRIVE C/C+输出电流的调整 实践指导 驱动器的工作状态可以通过指示灯进行检查，正常工作时的指示灯（见图5-3.4）显示如下。 ① 驱动器电源加入 ② 加入使能信号 ③ 加入指令脉冲 ④ 转向检查 ⑤ 故障分析 指示灯代号 颜色 代表的意义 故障排除措施 RDY 绿 驱动器准备好 正常工作 DIS 黄 驱动器无报警，但无“使能”信号输入 检查“使能”信号（+ENA/?ENA）的输入连接 FLT 红 驱动器存在报警，可能的原因有： 1．驱动器输入电压过低 2．驱动器输入电压过高 3．电机相间存在短路 4．电机绕组对地短路 5．电机过电流或过载 1．检查驱动器输入电源的输入连接 2．检查输入电源的电压值 3．检查电机与驱动器间的连接 4．检查电机的负载情况 TMP 红 驱动器过热 1．检查电柜温升与电机的负载情况 表5-3.2 STEPDRIVE C/C+的状态指示 项目5 步进驱动系统 任务1 熟悉步进电机工作原理 相关知识 一、三相单三拍运行原理 三相反应式步进电机的工作原理如图5-1.1所示。 图5-1.1 三相单三拍运行原理图 二、三相六拍运行原理 步进电机的“三相六拍”运行原理如图5-1.2所示。 图5-1.2 三相六拍运行原理图 三、小步距角电机运行原理 三相小步距角步进电机的结构如图5-1.3所示。 其工作原理可以用图5-1.4所示的展开图进行说明。 图5-1.3 小步距角的步进电机结构 图5-1.4 小步距角的步进电机展开图 四、混合式步进电机 混合式电机的定子与转子都被分为图5-1.5所示的两段，极面上同样都分布有小齿。 图5-1.5 混合式步进电机结构 实践指导 一、步进电机的静态特性 进电机的矩角特性曲线近似于正弦曲线（见图5-1.6）。 图5-1.6 步进电机的矩角特性 图5-1.7所示为三相步进电机在单相通电状态下的静转矩特性。 图5-1.7 步进电机的静转矩特性 二、步进电机的动态特性 步进电机的绕组以脉冲形式通断，电机最大动态转矩和脉冲频率的关系称为矩频特性，国产普通电机的矩频特性如图5-1.8所示。 图5-1.8 步进电机的矩频特性 任务2 了解步进驱动器原理 相关知识 一、步进驱动器的功能 采用步进驱动的运动控制系统结构如图5-2.1所示。 图5-2.1 步进驱动系统的组成 步进驱动器的输入来自位置控制装置的指令脉冲，输出连接到电机绕组，这样的驱动器应具有以下功能。 ① 电压隔离 ② 脉冲分配 ③ 功率放大 二、驱动电源的工作原理 图5-2.2所示为最基本的步进电机单电压驱动电源的电路原理图。 图5-2.2 单电压驱动电源 实践指导 一、双电压驱动电源 图5-2.3所示为常用的定时控制高低压驱动电源工作原理图。 图5-2.3 定时控制高低压驱动电源 二、PWM调压驱动电源 PWM调压驱动电源的原理如图5-2.4所示。 图5-2.4 PWM调压驱动电源 任务3 步进驱动的应用与实践 实践指导 一、SIEMENS步进驱动产品 1．STEPDRIVE C/C+系列 STEPDRIVE C/C+系列步进驱动器采用独立安装的结构，其外形如图5-3.1所示。 图5-3.1 S