机电一体化技术与系统 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 龚仲华 杨红霞 项目8 机械部件.pptVIP

1—调节螺钉；2—镶条；3—紧固螺钉图8-3.12 平镶条 1—调节螺钉；2、5、6—楔形镶条； 3、4、8—螺钉；9—螺母图8-3.13 楔形镶条 三、支承的选用 为保证零部件之间的相对位置或相对运动精度，支承件需要满足静刚性、抗振性、热稳定性、工艺性等方面的技术要求。 实践指导 1．直线导轨的安装要点 ① 导轨平行度。 ② 导轨等高，使导轨运行灵活。 ③ 螺钉的拧紧次序及扭力。 图8-3.14 导轨螺钉拧紧次序 2．典型安装步骤—双导轨平行使用，单侧基准定位安装方式 ① 装配面及装配基准的清洁。 ② 导轨的初步固定。 ③ 固定基准侧导轨。 ④ 暂时固定基准侧及从动侧导轨的全部滑块。 ⑤ 固定基准侧导轨全部滑块。 图8-3.15 典型安装步骤 ⑥ 固定从动侧导轨一个滑块。 ⑦ 根据基准侧导轨打表找正从动侧导轨位置。 ⑧ 固定从动侧导轨。 ⑨ 固定从动侧导轨剩余的滑块。 ⑩ 用小锤将埋栓逐个轻轻敲入导轨上的螺钉安装孔内，直到埋栓的上方与导轨面为同一平面为止。 任务4 定位控制机构的结构与原理 相关知识 以下选用自动换刀装置来介绍定位机构原理。 自动换刀装置是数控机床加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有回转刀架换刀、更换主轴头换刀、带刀库的自动换刀等。 而回转刀架换刀（见图8-4.1）主要用于数控车床，更换主轴头换刀、带刀库的自动换刀（见图?8-4.2）主要用于加工中心。 图8-4.1 塔式回转刀架 图8-4.2 机械手换刀 一、回转刀架原理分析 1．定位销定位：经济型数控车床方刀架工作原理 结构原理如图8-4.3所示。 1—电机；2—联轴器；3—蜗杆轴；4—蜗轮丝杠；5—刀架底座；6—粗定位盘；7—刀架体；8—球头销；9—转位套；10—电刷座；11—发信体；12—螺母； 13、14—电刷；15—定位销图8-4.3 WZD4型刀架结构 刀架动作原理及过程如下。 ① 刀架抬起 ② 刀架转位 ③ 刀架定位 ④ 刀架反锁压紧 2．液压缸转位：一般转塔回转刀架 利用液压缸转位实现定位的转塔刀架结构原理如图8-4.4所示。 其动作次序如下。 ① 刀架抬起 ② 刀架转位 ③ 刀架压紧 ④ 转位液压缸复位 1、6—活塞；2—刀架体；3、4—定位件；5—离合器；7—齿轮；8—齿条；9、10—插销；11—推杆；12—触头；13—连接板图8-4.4 数控车床六角回转刀架 二、刀库与机械手认识 1．刀库类型 常用的刀库形式如图8-4.5所示。 2．机械手形式 图8-4.6所示为常用的几种形式。 钩刀机械手换刀一次所需的基本动作如图8-4.7所示。 图8-4.5 常用的刀库形式 图8-4.6 常用的机械手形式 图8-4.7 钩刀机械手换刀过程 三、转塔刀架故障分析与维护 1．换刀机构维护要点 2．转塔刀架故障分析 转塔刀架刀架的常见故障诊断如表8-4.1所示。 序号 故 障 现 象 故 障 原 因 排 除 方 法 1 转塔刀架没有抬起 控制系统没有控制信号 电气维修 抬起电磁铁断线或抬起阀杆卡死 修理清除污物，更换电磁阀 压力不足 检查油箱并重新调定压力 抬起液压缸研损或密封圈损坏 修复研损部分或更换密封圈 与转塔相连的机械部分研损 修复研损部分或更换零件 2 转塔转位速度缓慢或不转位 检查是否有转位信号输出 检查转位继电器是否吸合 转位电磁阀断线或阀杆卡死 修理或更换 压力不够 检查是否液压故障，调整到额定压力 转位速度节流阀是否卡死 清洗节流阀或更换 液压泵研损卡死 检修或更换液压泵 凸轮轴压盖过紧 调整调节螺钉 抬起液压缸体与转塔平面产生摩擦、研损 松开连接盘进行转位试验；取下连接盘配磨平面轴承下的调整垫，并使相对间隙保持在0.04mm 安装附具不配套 重新调整附具安装，减少转位冲击 3 转塔转位时碰牙 抬起速度或抬起延时时间短 增加延时时间 4 转塔不到位 转位盘上的撞块与选位开关松动，使转塔到位时传输信号超期或滞后 拆下护罩，使转塔处于正位状态，重新调整撞块与选位开关的位置并紧固 上下连接盘与中心轴花键间隙过大，产生位移偏差大 重新调整连接盘与中心轴的位置；间隙过大可更换零件 转位凸轮与转尾盘间隙大 塞尺测试，调整转塔的左右窜动量及摆动量 转位凸轮在轴向窜动 调整并紧固固定转位凸轮的螺母 转位凸轮轴轴向预紧力过大或有机械干涉，使转塔不到位 重新调整预紧力，排除干涉 表8-4.1 转塔刀架常见故障诊断 3．故障分析实例 下面以WZD4型转塔刀架为例，简单介绍一种故障原因分析方法，结构原理如图8-4.3 所