机电一体化技术与系统 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 龚仲华 杨红霞 项目3 PLC控制系统.pptVIP

控 制 对 象 成分A进料泵 电机规格 Y90L-4，Pe = 1.5kW；Ie = 3.7A；ne= 1?400 r/min 控制方式 操作面板按钮启动/停止控制 输入点数 现场输入2点，进料阀打开、出料阀打开；反馈输入1点，泵启动 输出点数 现场输出1点，泵启动 工作条件 1．进料阀/出料阀已经打开 2．液体未到高位 3．排放阀关闭 表3-4.1 成分A/B进料控制要求 控 制 对 象 搅拌电机 电机规格 Y132M-6，Pe = 4kW；Ie = 9.4A；ne= 1?440 r/min 控制方式 操作面板按钮启动/停止控制 输入点数 现场输入3点，液体高位（S52）、液体低位（S50）、液体空（S51） 反馈输入1点，搅拌启动（K4） 输出点数 现场输出1点，搅拌启动（K4） 工作条件 1．液体未空（S51 = 1） 2．排放阀关闭（Y1 = 0） 表3-4.2 搅拌控制要求 控 制 对 象 排 放 阀 阀规格 DC24V/27W 控制方式 操作面板按钮启动/停止控制 输入点数 现场输入：无 输出点数 现场输出：1点，排放启动（Y1） 工作条件 1．搅拌停止（K4 = 0） 表3-4.3 排放控制要求 2．设计操作面板 由于本例的控制要求非常简单，无需对功能模块、通信接口进行特殊的配置，系统设计可以简化。 根据控制要求设计的操作面板如图 3-4.2所示。 图3-4.2 搅拌机操作面板 在操作面板确定后，可以将用于操作面板的全部器件进行归纳与汇总，以便统计I/O点，表3-4.4为操作面板要求汇总。 类别 序号 名 称 要 求 数量 作 用 备 注 按钮 1 按钮（S12） 1NO/INC，绿色，带DC24V指示 1 泵A启动 PLC输入 2 按钮（S13） 1NO/INC，红色，带DC24V指示 1 泵A停止 PLC输入 3 按钮（S22） 1NO/INC，绿色，带DC24V指示 1 泵B启动 PLC输入 4 按钮（S23） 1NO/INC，红色，带DC24V指示 1 泵B停止 PLC输入 5 按钮（S32） 1NO/INC，绿色，带DC24V指示 1 搅拌启动 PLC输入 6 按钮（S33） 1NO/INC，红色，带DC24V指示 1 搅拌停止 PLC输入 7 按钮（S42） 1NO/INC，绿色，带DC24V指示 1 排放启动 PLC输入 8 按钮（S43） 1NO/INC，红色，带DC24V指示 1 排放停止 PLC输入 9 按钮（S1） 1NO/INC，红色，蘑菇头 1 紧急停止 强电控制 10 按钮（S2） 1NO/INC，绿色，带DC24V指示 1 设备启动 强电控制 指示灯 1 指示灯（E10） 绿色，DC24V 1 泵A启动 PLC输出 2 指示灯（E11） 红色，DC24V 1 泵A停止 PLC输出 3 指示灯（E20） 绿色，DC24V 1 泵B启动 PLC输出 4 指示灯（E21） 红色，DC24V 1 泵B停止 PLC输出 5 指示灯（E30） 绿色，DC24V 1 搅拌启动 PLC输出 6 指示灯（E31） 红色，DC24V 1 搅拌停止 PLC输出 7 指示灯（E40） 绿色，DC24V 1 排放启动 PLC输出 8 指示灯（E41） 红色，DC24V 1 排放停止 PLC输出 9 指示灯（E50） 黄色，DC24V 1 液体低位 PLC输出 10 指示灯（E51） 红色，DC24V 1 液体空 PLC输出 11 指示灯（E52） 黄色，DC24V 1 液体高位 PLC输出 12 指示灯（E1） 绿色，DC24V 1 PLC运行 PLC输出 表3-4.4 操作面板要求汇总 3．选择与配置PLC 选择PLC如下。 PLC：FX2N-48MR-001；24点DC24V输入；24点DC30V/AC250V，2A继电器输出。 二、原理图设计 根据以上总体规划方案设计的工业搅拌机系统的工程用电气原理图如图3-4.3～图3-4.5所示，原理图说明如下。 1．主回路 2．控制回路 3．PLC输入/输出 图3-4.3 搅拌机控制主回路 图3-4.4 搅拌机控制回路 图3-4.5 搅拌机PLC输入/输出回路 三、程序编制 根据以上电气原理图，设计的PLC程序如图3-4.6、图3-4.7所示，程序分为控制和状态指示两部分。 图3-4.6 工业搅拌机系统的控制程序 1．控制程序 图3-4.7 工业搅拌机系统的状态指示程序 2．状态指示程序 状态指示程序是控制操作面板指示灯的程序，在本系统中可以根据电气原理图中的PLC输入/输出，直接将其转换为指示灯状态。 指令代码 功 能 操 作 数