机电一体化技术与系统 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 龚仲华 杨红霞 项目4 CNC控制系统.pptVIP

为了使得CNC的辅助功能代码能够控制机床的相关动作，一般还需要输出以下必需的M功能代码。 ① 主轴正反转 ② 冷却控制 ③ 润滑控制 ④ 刀架控制 二、闭环CNC的连接 1．闭环CNC的基本类型 常用的闭环CNC有以下两种基本类型。 一是早期的配有速度模拟量输出接口的通用型CNC，闭环CNC的另一形式是使用专用总线链接的CNC。 2．闭环CNC的连接 闭环CNC的基本连接要求如图4-2.2所示。 ① 驱动器连接 ② 主轴连接 ③ I/O连接 图4-2.2 使用总线的闭环CNC连接 实践指导 一、KND100的伺服、主轴连接 KND100、GSK980等属于典型与常用的国产开环CNC系统，两者的连接要求相同，CNC的连接器布置如图4-2.3所示，连接要求如下。 图4-2.3 KND100的连接器布置 1．驱动器连接 KND100M的X/Y/Z/4轴驱动器连接插 头分别为XS52/XS50/XS53/XS51；车床用 的KND100T的X/Z轴驱动器连接插头分别 为XS52/XS50；连接要求完全相同，内部 接口与连接信号如图4-2.4所示，具体如下。 图4-2.4 KND100的驱动器连接 ① 位置指令脉冲输出 ② 驱动器使能 ③ 驱动器的准备好 ④ 故障输入 ⑤ 零脉冲信号 ⑥ 输入驱动电源 2．主轴连接 S模拟量由连接器XS55的5脚输出，2/3/4脚为0V；主轴编码器的连接器号在100M上为XS59，在100T上为XS51，连接要求相同，引脚如表4-2.1所示。 引脚 3 4 5 6 7 8 12/13 14/15 信号 *C C *B B *A A 5V 0V 表4-2.1 XS51主轴编码器的连接 二、KND100的I/O连接 1．操作面板连接 KND100M与KND100T的连接器XS56用于面板输入连接，连接端布置如表4-2.2、表4-2.3所示。 连接端 代号 名称 功能 XS56-1 KEY 存储器保护 汇点输入，“1”存储器保护 XS56-2 ST 循环启动 汇点输入，“1”启动加工程序运行 XS56-3 *SP 进给保持 汇点输入，“0”加工程序运行中断，轴停止进给 XS56-4 *ESP 急停 汇点输入，“0”CNC急停 XS56-5 HA 手轮输入A 连接手轮A相输入 XS56-6 HB 手轮输入B 连接手轮B相输入 XS56-7/9/10/14 0V 输入0V端 汇点输入与手轮输入的公共0V端 XS56-8/15 +12V DC12V电源 提供外部的DC12V输出，一般不使用 XS56-11/12/13 +5V DC5V电源 提供手轮的5V电源端 表4-2.2 KND100M/100T面板输入XS56连接 连 接 端 代 号 名 称 功 能 1 *OV1 倍率开关输入1 连接二进制编码倍率开关的第1位输入 2 *OV2 倍率开关输入2 连接二进制编码倍率开关的第2位输入 3 *OV4 倍率开关输入4 连接二进制编码倍率开关的第3位输入 4 *OV8 倍率开关输入8 连接二进制编码倍率开关的第4位输入 5 COM ?输入0V端 倍率开关输入的公共0V端 表4-2.3 KND100M/100T倍率开关输入XS9连接 2．机床I/O连接 KND100M与KND100T的连接器XS54用于机床输入的连接。 机床I/O连接的接口电路原理如图4-2.5所示；100T的信号连接端布置如表4-2.4、表4-2.5所示，表中带有阴影的输入信号为常用连接信号。 图4-2.5 KND100的机床I/O接口电路原理 连 接 端 代 号 名 称 功 能 XS54-1 UI6 宏程序输入 可以通过用户宏程序读入的开关量输入6 XS54-2 UI5 宏程序输入 可以通过用户宏程序读入的开关量输入5 XS54-3 UI4 宏程序输入 可以通过用户宏程序读入的开关量输入4 表4-2.4 KND100T机床输入XS54连接表 连 接 端 代 号 名 称 功 能 XS54-4 TW 尾架控制输入 输入“ON→OFF→ON”，尾架夹紧/松开输出TWJ/TWT交替输出1/0 XS54-5 X32 备用输入 标准型CNC无作用 XS54-6 SAGT 备用输入 标准型CNC无作用 XS54-7 *ESP1 急停输入 常闭输入，“0”CNC急停 XS54-8 T06 刀号输入 实际刀号为6 XS54-9 *TCP 刀架锁紧输入 刀架已经锁紧，不使用时可设定参数011.0 = 0（输入0有效），取消信号 XS54-10 X14 备用输入 标准型CN