机电一体化技术与系统 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 龚仲华 杨红霞 项目2 位置检测技术.pptVIP

1—光源；2—透镜；3—标尺光栅；4—指示光栅； 5—光敏元件；6—放大电路；7—回转轴 图2-2.5 光电编码器的外形与结构 2．输出与处理 使用正余弦输出的编码器多见于伺服电机内置型编码器（如SIEMENS 1FT6/1FK7交流伺服电机），其Ua/Ub信号与光栅类似，但零位信号Uc一般为脉冲输出；在部分编码器中还带有图2-2.6（a）所示的每转1周期的绝对位置编码信号A/B。 图2-2.6 编码器的输出信号 串行数据输出的编码器内部带有串行数据转换电路，其输出为图2-2.6（b）所示的、时钟频率为1MHz左右的串行数据，编码器的连接线一般只需要2根电源线与2根数据线。 实践指导 一、常用的光栅产品 光栅产品以德国HEIDENHAIN公司最著名，此外，日本SONY、西班牙FAGOR等公司的产品在国内也有一定的销量。 以HEIDENHAIN产品为例，常用产品的型号意义如下。 HEIDENHAIN常用光栅产品的主要技术参数如表2-2.1所示。 型 号 位置测量输出 周期/μm 测量精度/μm 分辨率/ μm 测量范围/ mm 参考点形式 LS183 LS193F/M 绝对位置；EnDat2.2标准接口，或FANUC、三菱接口 20 ±5 0.005 140～4?240 — ±3 0.005 140～3?040 — LF183 1VP-P正余弦信号 4 ±2/3 0.1 140～3?040 距离编码或节距信号 LS187 1VP-P正余弦信号 20 ±3/5 0.1 140～3?040 距离编码或节距信号 LS177 TTL脉冲信号 4/2 ±3/5 0.1 140～3?040 距离编码或节距信号 LS382 1VP-P正余弦信号 40 ±5 0.1 440～3?040 距离编码或节距信号 LS487 LS493F/M 绝对位置；EnDat2.2标准接口，或FANUC、三菱接口 20 ±3/5 0.005 70～2?040 — LF481 1VP-P正余弦信号 4 ±3/5 0.1 50～1?220 距离编码或节距信号 表2-2.1 HEIDENHAIN光栅主要技术参数 二、常用的光电编码器 光电编码器多用于高精度数控机床或其他精密加工等机电一体化产品的转角测量或直线位移的间接测量，德国HEIDENHAIN公司同样是全球最著名的光电编码器产品生产企业。 以HEIDENHAIN产品为例，HEIDENHAIN常用光电编码器产品的主要技术参数如表2-2.2所示。 型 号 类 别 结 构 测 量 精 度 备 注 ECN125 绝对编码器 φ50空心轴 25bit EnDat2.2接口 ECN113 绝对编码器 φ50空心轴 13bit EnDat2.2接口或SSI接口 ECN425 绝对编码器 φ12空心轴 25bit EnDat2.2接口 ECN413 绝对编码器 φ12空心轴 13bit EnDat2.2接口或：SSI接口、PROFIBUS接口 ECN1023 绝对编码器 φ6空心轴 23bit 3.6～14VEnDat2.2接口 ECN1013 绝对编码器 φ6空心轴 13bit EnDat2.2接口 ROC425 绝对编码器 φ6或φ10实心轴 25bit EnDat2.2接口 ROC413 绝对编码器 φ6或φ10实心轴 13bit EnDat2.2接口或：SSI接口、PROFIBUS接口 ROC418 绝对编码器 φ6或φ10实心轴 18bit EnDat2.1接口 ROC1023 绝对编码器 φ4实心轴 23bit EnDat2.2接口 ROC1013 绝对编码器 φ4实心轴 13bit EnDat2.2接口 ERN120 增量编码器 φ50空心轴 1?000～5?000P/r DC5V线驱动脉冲 ERN130 增量编码器 φ50空心轴 1?000～5?000P/r 10～30VHTL脉冲 ERN180 增量编码器 φ50空心轴 1?000～5?000P/r 1VP-P正余弦信号 ERN420 增量编码器 φ12空心轴 250～5?000P/r DC5V线驱动脉冲 ERN430 增量编码器 φ12空心轴 250～5?000P/r 10～30VHTL脉冲 表2-2.2 HEIDENHAIN光电编码器主要技术参数 型 号 类 别 结 构 测 量 精 度 备 注 ERN460 增量编码器 φ12空心轴 250～5?000P/r 10～30V线驱动脉冲 ERN480 增量编码器 φ12空心轴 1?000～5?000P/r 1VP-P正余弦信号 ERN1020 增量编码器 φ6空心轴 100～3?600P/r