大连理工工程数学 课件 赵文茹 第一篇 线性代数 第二章.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第二章 矩阵及其运算 2.1 矩阵的概念 2.1 矩阵的概念 尚辅网 2.3.2逆矩阵的求法 定理1 阶方阵 可逆的充分必要条件是 的行列式 且当 可逆时， 其中 为 的伴随矩阵，即 证明 必要性 设 可逆，则存在逆矩阵 ， 使得 两边取行列式有， 因而 充分性 设 由2.2.6节的例11可得 由定义1知 可逆，且 尚辅网 【例1】 设 判断 是否可逆？若可逆，求 解　因为 所以矩阵 可逆，由 得　 所以 利用逆矩阵可以解某些线性方程组，下面来讨论这个问题。 设线性方程组 的系数矩阵、未知数的矩阵和右端常数所 组成的矩阵分别为 由矩阵的乘法知 这是线性方程组的矩阵表达式，称为矩阵方程。此方程类似于代数方程 对于代数方程 当 时，它的解为 同样，对于矩阵方程 如果矩 阵 可逆，我们便可以用 左乘方程两端得 来求未知矩阵 这里解的形式， 与 相同，但它们却有本质的区别。 尚辅网 【例2】已知 其中 求未知矩阵 解 由于 因此 可逆，且 用 左乘 的两端可得 故 = 尚辅网 【例3】 用逆矩阵方法解线性方程组 解 设 则 由例2知 可逆,且 故有 根据矩阵相等的定义,得方程组的解为 尚辅网 习题2.3 1．判断下列矩阵是否可逆，若可逆，求出逆矩阵。 (1) (2) (3) (4) (5) 2．解下列矩阵方程： (1) (2) 3．设 矩阵 满足 求 4.用逆矩阵方解线性方程组: (1) (2) 尚辅网 *2.4 分块矩阵 对于行数和列数较多的矩阵 运算时常采用分块法,使大矩阵的运算化成小矩阵 的运算。我们将矩阵 用若干条横线和纵线分成许多小矩阵，每一个小矩阵称为 的子块，以 子块为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵。 可以根据运算的需要 把矩阵分成不同形式的分块矩阵。 例如将矩阵 分成子块的方法很多，下面举出三种分块形式： (Ⅰ) (Ⅱ) (Ⅲ) 分法(Ⅰ)可记为 其中 即 是 的子块，而 形式上成为以这些子块为元素的分块矩阵。 尚辅网 分块矩阵的运算规则与普通矩阵的运算规则相类似，分别说明如下： 1．设 采用相同的分块法，有 其中 为同型矩阵．那么 2．设 为实数，那么 3．设矩阵 将 进行分块 其中 的列数分别与 的行数相等，那么 其中 注意：矩阵分块乘法必须满足下列两个条件： （1）分块时左矩阵的列块数等于右矩阵的行块数； （2）左矩阵每个列块所含的列数等于右矩阵对应行块所含的行数。 尚辅网 【例1】设 按上述分块方法计算 解 按以上分块，记 其中 其中 所以 尚辅网 4．设 则 5．若方阵 的分块矩阵只在主对角线有非零子块，其余子块都为零 矩阵，且非零子块都是方阵，即 其中 都是方阵，则称 为分块对角矩阵。 分块对角矩阵的行列式具有下列性质： 由此性质可知，若 则 从而 可逆，且有 尚辅网 【例2】设 求 解 其中， 易求 于是 尚辅网 *习题2.4 利用矩阵分块的方法计算下列各题： 1．设 求 2． 设 求 尚辅网 2.5 矩阵的初等变换与矩阵的秩 2.5.1 矩阵的初等变换 用消元法解线性方程组 的过程如下: 从求解过程中可以看到,每一次消元只是三个未知数的系数和常数项发生变化,未知数本身并不改变。如果将线性方程组中所有的未知数、等号、加号（减号看成加负）去掉，只考察未知数系数和常数项构成的矩阵，消元法的求解过程就是一个矩阵的变化过程。 尚辅网 为了书写方便起见我们引入以下符号： （1）矩阵的两行（列）互换 （ ） 表示第 行（列）与第 行（列）互换； （2）用一个非零的常数乘矩阵的某一行（列）：用 （ ） 表示用非零的常数 乘以 第 行（列）； （3）将矩阵的某一行（列）乘以常数 以后，加到另一行（列）：用 表示第 行（列）的 倍加到第 行（列）上。 于是上述方程组的求解过程用矩阵的变化过程可表示为: ，即 尚辅网 最后得到方程组的解与消元法所求得的解完全相同。显然对方程组的每一次消元对应着矩阵的一种变换。 我们知道，方程组在消元过程中，通常用下面三种变换方法，即 （1）两个方程互换位置； （2）某方程两端同时乘某一非零的数； （3）用一常数乘以某一方程后加到另一个方程上去（目的是为了消去某个未知数）。 这三种变换称为方程组的初等变换。线性方程组经过初等变换以后解不变。 * * 尚辅网 尚辅网 2.1.1 矩阵的定义 在实际问题中，经常用列表的方式表示一些数据及其关系，如学生成绩表、工资表、物资调运表等，我们先看个实例。 1． 某航空公司