大连理工工程数学 课件 赵文茹 第一篇 线性代数 第四章.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第四章 相似矩阵 4.1 矩阵的特征值与特征向量 * * 尚辅网 尚辅网 4.1.1 特征值与特征向量 定义1 设 为 阶方阵，如果存在实数 和 维非零列向量 使关系式 成立，则称 为方阵 的特征值，非零向量 称为方阵 对应于特征值 的特征向量。 例如，对于3阶矩阵 因为 所以对于任意一个三维列向量 ，都有 即 由定义1知，数 是 的特征值，任意一个非零三维列向量都是 对应于特征值 的特征向量。 也可改写成为 这是一个含有 个未知数 个方程的齐次线性方程组，它有非零 解的充分必要条件是系数行列式 尚辅网 定义2 设矩阵 称矩阵 为 的特征矩阵，它的行列式 是 的一个 次多项式，记作 ，称为 的特征多项式。方程 称为 的特征方程。 的特征值就是特征方程的解，也是特征多项式的根。 例如矩阵 的特征矩阵为 的特征多项式为 它是 的三次多项式。 的特征方程是 即 的特征值就是特征方程 的解，也是特 征多项式 的根。 尚辅网 4.1.2 矩阵特征值与特征向量的求法 根据定义1和定义2，可得以下重要结论： 定理1 若 是 阶方阵，则数 是 的特征值，向量 是 的对应于 的特征向量的充分必要条件是： 是特征方程 的根， 是齐次线性 方程组 的非零解。 根据定理1，只要 是 的特征值，则 一定是 的根，于是 又称为 的特征根。如果 是特征方程 的 重根，则称 为 的 重特征根。而齐次线性方程组 的每一个非零解向量 都是对应于 的特征向量。 综上所述，我们把求 阶矩阵 的特征值和特征向量的计算方法归纳如下： 第1步：写出 的特征多项式 第2步：由特征方程 求出其全部根 它们就是 的全部特征值； 第3 步：把每一个特征值 代入齐次线性方程组 求出每个 特征值 的一个基础解系，设为 则 （ 不全为零）就是对应于特征值 的全部特征向量。 尚辅网 【例1】 设 求 的特征值和特征向量． 解 的特征多项式 所以 的特征值为 把 代入齐次线性方程组 得 化简得 它的一个基础解系是 把 代入齐次线性方程组 ，得 化简得 它的一个基础解系是 因此， 的特征值为 属于 的全部特征向量 （ 是不全为零的实数）；属于 的全部特征向量是 （ 为非零实数）。 尚辅网 【例2】 设 求 的特征值和特征向量． 解 的特征多项式 所以 的特征值为 把 代入齐次线性方程组 求得基础解系 所以 （ 为非零实数）是矩阵 对应于特征值 的全部特征向量。 类似地，得到 （ 为非零实数）是矩阵 对应于特征值 的全部特征向量； （ 为非零实数）是矩阵 对应于特征值 的全部特征向量。 由例2可知，对角阵 的特征值就是它的主对角线上的元素。 尚辅网 【例3】 设 是 的特征值，证明： （1） 是 的特征值；（2）当 可逆时， 是 的特征值。 证明（1）因为 是 的特征值，所以存在非零向量 ，使得 于是 即 是 的特征值。 （2）当 可逆时，由 得 因为 是非零向量， 所以 故 即 是 的特征值。 尚辅网 特征值与特征向量具有以下性质： 性质1 阶矩阵 与它的转置矩阵 有相同的特征值。 证明 因为 所以 上式说明 与 的特征多项式相同，因此，它们的特征值也相同。 性质2 矩阵 的不同特征值所对应的特征向量线性无关。 证明 用反证法，设 与 是矩阵 的两个不同的特征值 与 所对应的特征向量。 若 与 线性相关，则有 于是有 即 也是 对应于 的特征向量，与已知条件矛盾，所以 与 线性无关。 尚辅网 习题4.1 1．求下列矩阵的特征值和特征向量： (1) (2) （3） （4） 2．设 都是 的对应于特征值 的特征向量，证明 和 仍是 对应于特征值 的特征向量。 3.若 阶方阵 满足 则称 为幂等矩阵。试证：幂等矩阵 的特征值只能是 或 者 尚辅网 4.2 相似矩阵与矩阵的对角化 4.2.1 相似矩阵的概念 定义1 对于 阶方阵 与 如果存在可逆矩阵 ，使得 则称方阵 与 相似，记作 例如，对于矩阵 和 因为 所以 ～ 尚辅网 “相似”是矩阵之间的一种关系，相似矩阵具有以下性质： （1）反身性： （2）对称性：若 那么 （3）传递性：如果 那么 （4）相似矩阵的行列式相同。 （5）相似矩阵具有相同的可逆性；若可逆，它们的逆矩