第三章：全球定位系统的组成及信号结构.pdf

第三章 全球定位系统的组成及信号结构 3.1 GPS坐标和时间系统 3.2 全球定位系统的组成 3.3 载波与测距码 3.4 导航电文 3.5 卫星信号的调制 3.6 GPS卫星位置的计算 3.1 GPS坐标和时间系统 GPS坐标系统①  GPS坐标系统  1984年世界大地坐标系 （WGS-84 – World Geodetic System） （地 心坐标系） 原点—在地球质心 Z轴—指向BIH 1984.0定义的协议地极(CTP）方向。 X 轴—指向BIH 1984.0 的零子午面和CTP赤道的交点。 Y轴—与Z、X 轴构成右手坐标系。 3.1 GPS坐标和时间系统 GPS坐标系统② 对应于 WGS-84大地坐标系有一个WGS-84椭球，其常数采用IAG和IUGG 第17届大会大地测量常数的推荐值。WGS-84椭球两个最常用的几何常数： 长半轴：6378137 ±2 （m） 扁率：1 ：298.257223563 WGS-84大地水准面高N 等于由GPS定位测定的点的大地高H 减该点的正高 H 正。N值可以利用地球重力场模型系数计算得出；也可以用特殊的数学方法精 确计算局部大地水准面高N 。一旦N 确定，可利用H 正=H-N计算GPS各点的的正 高H 正。 3.1 GPS坐标和时间系统 GPS 时间系统  GPS 时间系统– GPS 时（GPST）  秒长：原子时秒长  计时方法：GPS周+ 周内秒数（TOW），每周以周日零时为起点  时间起点：1980年1月6 日0 时（在该时刻与UTC 同步）  其他特点：无跳秒 3.1 GPS坐标和时间系统 3.2 全球定位系统的组成 3.3 载波与测距码 3.4 导航电文 3.5 卫星信号的调制 3.6 GPS卫星位置的计算 3.2 全球定位系统的组成 GPS 的组成 卫星部分 (空间） 监控部分 GPS （地面） 接收部分 （用户） 3.2 全球定位系统的组成 空间部分①  21颗工作卫星，3颗备用卫星，均匀分布在6个轨道上  轨道平面倾角55度  轨道高度：26560km （高），20200km （低）  运行周期：12恒星时（11小时58分）  在全球各处能观测到高度角15°的卫星4 颗以上 目前轨道上实际运行的卫星 个数已经超过了32颗。 3.2 全球定位系统的组成 空间部分② GPS设计星座轨道面及卫星配置 3.2 全球定位系统的组成 空间部分③ GPS卫星的基本功能： ① 接收并储存由地面监控站发来的卫星导航电文等信息，并适时地发 送给用户； ② 在原子钟的控制下自动生成测距码 （C/A码和Y码）和载波； ③ 采用二进制相位调制法将测距码和导航电文调制在载波上播发给用 户； ④ 接收并执行地面监控站的指令，适时地改正运行偏差或启用备用卫 星等。 ⑤ 其他特殊用途