过程控制与自动化仪表第2版 教学课件 作者 潘永湘 杨延西.pdf

第一章 绪论 第一章 绪论 第第一一章章 绪绪论论 2-（1） 2-（1） 22--（（11））简述下图所示系统的工作原理，画出控制系统的框图并写明每一框图的输入/输出变 量名称和所用仪表的名称。 L C q 1 L T h A q 2 解：本图为液位控制系统，由对象水箱、液位检测、反馈控制回路组成，为了达到对液位（h） 控制的目的，对液位进行检测，经过液位控制器来控制调节阀，从而调节q的流量达到液 1 位控制的作用。 系统框图如下： ( ) q t 2 + q(t) h r(t) e(t) u(t) 1 网 控制器LC 调节阀 被控对象A − 案 答 测量变送LT 后 控制器输入输出分别为：液位设定值与反馈值之差 、控制量 ； e(t) u(t) 执行器输入输出分别为：控制量u(t)、进水流量q(t)； 课 1 被控对象的输入输出为：进水流量q(t)、出水扰动量q (t)，被控量液位 ； h 1 2 2-（3） 2-（3） 2-（（33）） 某化学反应过程规定操作温度为800℃，最大超调量小于等于5﹪，要求设计的 2- 定值控制系统，在设定值作阶跃干扰时的过渡过程曲线如下图所示。要求： 1） 1） 11））计算该系统的稳态误差、衰减比、最大超调量和过渡过程时间。 2） 2） 22））说明该系统是否满足工艺要求。 解： 解： 解解：： 1） =800℃, 1） =800℃, 11））由上图可得y(∞) =810 ℃，设定值r==880000℃℃,, B = 850 −810 = 40 , 1 B =820 −810 =10 2 800℃-810℃= ℃