过程控制及自动化仪表 教学课件 作者 武平丽 主编 第六章 简单控制系统的分析与设计.pdf

第六章 简单控制系统 的分析与设计 本章内容：  6.0  系统组成及分析  6.1  系统被控变量与操纵变量的选择  6.2 测量变送在系统分析设计中的考虑  6.3 执行器的选择  6.4 控制规律的选取 6.5 控制器的参数整定  6.6 简单控制系统的投运及故障分析 6.0  系统组成及分析  6.0.1 系统组成 蒸汽 被控变量：汽包液位 过程 （被控对象）：锅 汽包 LT  LC  炉汽包 操纵变量：进水流量 主要扰动：蒸汽量的变 省煤器  化 给水 图 锅炉汽包水位控制系统 给水阀 锅炉汽包 控制器 扰动 f(t)  比较 广义对象 机构  设定值 e(t)  被控变量 控制装置 执行器 过程 r(t)  u(t)  q(t)  c(t)  ­  测量值 检测元件、变送器  y(t)  锅炉汽包水位控制系统的方块图 蒸汽 6.0.2 控制过程分析  (1)平衡状态： 汽包 LT  LC  当给水量和蒸汽量均不变 的情况下，控制系统处于 平衡状态，并将保持这个 省煤器  状态，直到有新的扰动产 给水 生。 锅炉汽包水位控制系统 (2)扰动分析： 阀前压力Æ 进水流量 Æ 液位 蒸汽需要量 Æ 液位 Ø (3)控制过程：  •一般先选择控制阀的气开、气关特性  •然后确定控制器的正、反作用  •分析控制系统的控制过程 ÿ根据安全原则，供气中断时给水 阀应全开，所以应选气关阀 蒸汽 ÿ控制器正、反作用 L ØÆ y ØÆ e Ø