过程控制及自动化仪表 教学课件 作者 武平丽 主编 第七章 复杂控制系统.pdf

第七章 本章主要内容  7.1 串级控制系统 （基本概念、 特点、系统的设计、应用场合 及应 用中的问题）  7.2 前馈控制系统 （基本概念、系统的几种结构形式及其应用场合）  7.3 比值控制系统 （基本概念、常用的比值控制方案及系统的设计）  7.4 均匀控制系统 （系统的概念、控制方案）  7.5 分程控制系统 （系统的基本概念、系统的应用中的几个问题）  7.6 选择性控制系统 （基本概念、系统的应用、积分饱和及其防止）  7.7 新型控制系统简介 （基本概念）  7.8 控制流程图识图 （常规控制流程图识图、计算机控制流程图识 图） 7.1 串级控制系统 基本原理及结构 在多回路控制系统中，有两个被控对象、两套测量变送装 置、两台控制器和一个控制阀构成的系统称为串级控制系统。 f 2  f 1  主控制器  副控制器  控制阀  r  u  u  Q  c 2  c 1  1  2  1  G  G  G  G  G  c 1  c 2  v  p 2  p 1  -  -  副回路 副对象  主对象  副变送器  主回路 y 2  H  m 2  主变送器  y 1  H  m 1  串级控制系统方块图 串级控制系统的特点 n在系统特性上 ，串级控制系统 由于副回路 的引入 ，改善 了对象特 征 ，使控制过程加快 ，具有超前控制 的作用。  F 2  F 1  X  Y  控制阀 控制阀 对象2  对象1  单回路控制系统