过程控制及自动化仪表 教学课件 作者 武平丽 主编 第四章 4.2.pdf

第四章 过程控制仪表 第二节 执行器 作用：接收控制器输出的控制信 号，改变操纵变量，使生产过程按 预定要求正常进行。 控制器 扰动 f(t)  比较 广义对象 机构  设定值 e(t)  被控变量 控制装置 执行器 过程 r(t)  u(t)  q(t)  c(t)  ­  测量值 检测元件、变送器  y(t)  简单控制系统的方块图 组成：执行机构和调节机构 执行机构：执行机构是指根据控制器控制信号产生 推力或位移的装置。 调节机构：调节机构是根据执行机构输出信号去改 变能量或物料输送量的装置，通常指控制阀。 现场有时就将执行器称为控制阀。 分类： 液动 电动 气动 液动: 推力最大，但较笨重，现很少使 用 电动： 电动执行器的执行机构和调节机构是分开的 两部分，其执行机构有角行程和直行程两 种，都是以两相交流电机为动力的位置伺服 机构，作用是将输入的直流电流信号线性地 转换为位移量。安全防爆性能较差，电机动 作不够迅速，在行程受阻或阀杆被轧住时电 机易受损。 气动： 气动执行器的执行机构和调节机构是统 一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两 类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力 的场合，而薄膜式行程较小，只能直接带动 阀杆。化工厂一般均采用薄膜式。 （习惯称 为气动调节阀)是用压缩空气为能源，结构简 单、动作可靠、平稳、输出推动力大、维修 方便、防火防爆、价格较低、广泛应用于化 工、炼油生产。 执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体。  1. 气动执行机构 气动执行机构主要分为薄膜式和活塞式。 薄膜式 活塞式 正作用形式: 信号压力增大, 推杆向下。 反作用形式: 信号压力增大, 推杆向上。 这种执行机构的输出位移 与输入气压信号成比例关系。 当压力与弹簧的反作用力平衡 时,推杆稳定在某一位置,信号 压力越大,推杆的位移量也越 大。(推杆的位移即为执行机 构的直线输出位移,也称行 程。) 薄膜式 形式有传统结构和改进结构。 •传统型 国产正作用式执行机构称为ZMA型，反作用式执行机构称 为ZMB型。较大 口径的控制阀都是采用正作用的执行机构。信 号压力通过波纹膜片的上方 （正作用式）或下方 （反作用式 ） 进入气室。 •侧装式气动执行机构（增力式执行机构） 特点：薄膜式膜头装在支架的侧面 • 轻型气动执行机构 特点：结构上采用多根弹簧，结构 紧凑、重量轻、高度降低、输出推 力增大 (2) 活