工程力学-1.pptVIP

力学现象在我们的周围到处可见，从小到大‥‥‥ 概括起来说，就是 力学很古老，力学很普遍，力学很具体 前 2 章基本不考虑物体的变形和开裂，是刚体力学。 后面的章节则要考虑物体的变形和开裂，属变形体力学。 在工程上对变形固体作以下基本假设： 1、均匀性、连续性假定； 2、各向同性假定； 3、小变形的假定。 第一章 力系的简化 1—1 力 力矩 力偶 力 力的定义 力的单位 力的三要素 力的分类 力在直角坐标轴上的投影 直接投影法： 间接（二次）投影法 ▲ 二力平衡条件 ▲ 力的可传性 ▲ 三力平衡汇交定理 刚体在三个力作用下平衡，若其中两个力的作用 线相交于一点，则第三个力的作用线必通过该点， 且这三个力共面。 该定理在定性分析物体的受力方向时很实用。 力对点之矩与力对轴之矩 1、力对点之矩 力对点之矩是一个矢量积， 矢量的三要素： (1）大小: 力F 与力臂的乘积 （2）方向: 按矢量积方向 （3）作用面：力矩作用面 因为 4. 力矩关系定理 比较以上两式, 得 三. 力偶的概念及矢量表示法 力偶在任何坐标轴上的投影都等于零, 即力偶无合力. 因此力偶对物体只有转动效果, 没有移动效果. 力偶不可能与一个力平衡, 力偶只能由力偶来平衡. 转动效果----使物体转动或具有转动趋势. 可以证明，力偶对物体的转动效果取决于力偶矩的大小与 转向，与矩心位置无关。这一点不同于力矩。 或者说，力偶可以在它的作用面内任意移动。 1-2. 力系简化理论 一、力的平移定理 1-3. 物体的受力分析 一、约束和约束力 概念：自由体、非自由体 约束：对非自由体的位移起限制作用的周围其他物体。 约束力：约束对非自由体的作用力． 约束力的方向总是与它所能阻止的运动方向相反， 因此又称为约束反力。 下面介绍几种常见约束： 1、柔性体（由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束） 3、光滑圆柱形铰链 只限制两物体间的相对移动，不限制相对转动的约束称为 铰链。具体可分为以下几种： （1）固定铰链支座 （2）中间铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心 任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 固定端约束限制了各种可能的移动和转动，因此是完全约束。 约束力的形式如下图 二、载荷与物体的重心 作用在物体上的主动力称为载荷，例如：重力、水压力、风力等。载荷又可分为集中载荷和分布载荷 分布力可分为体积分布力，面分布力，线分布力。 物体的重心是地球引力这一体积分布力的合力。▲ 计算重心坐标的理论根据是合力矩定理。 此题说明，不同的坐标系会得到不同的计算结果，但不 影响重心的具体位置。 三、物体的受力分析 计算重心坐标公式的推导：（这里用 P 表示重力） 将坐标系绕x 轴转过90°, 计算重心坐标的公式为 对均质物体，均质板状物体，有 称为重心或形心公式 例3-12 求：其重心坐标 已知：均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示. 则 用虚线分割如图，为三个小矩形，其面积与坐标分别为 解: 厚度方向重心坐标已确定，只求重心的 x, y 坐标即可. 例 求：其重心坐标. 由对称性，有 解：用负面积法，为三部分组成. 已知：等厚均质偏心块的 由 得 在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力） 画受力图步骤： 1、取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简图 2、画出所有主动力 3、按约束性质画出所有约束（被动）力。 对于规则图形(物体)的重心, 可以通过查表的方法得到 P20-21 例1-5 解： 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图。 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例1-6 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受 力图与系统整体受力图． 解： 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 系统整体受力图如图（d）所示 取左拱 ,其受力图如图（c）所示 考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示 此时整体受