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验算式: 设计式: 对于 的直齿圆锥齿轮,ZH=2.5 六、变位齿轮(modified gear)传动 1. 正变位齿轮可以提高轮齿的弯曲强度; 2. x∑=x1+x2=0的高度变位齿轮传动的接触强度不变; 齿厚增大,YFa减小 齿根圆角半径减小, Ysa增大 YFa Ysa减小 3. x∑≠0的角度变位齿轮传动的接触强度由区域系数ZH来体现: 直齿圆柱齿轮: 斜齿圆柱齿轮: xΣ>0的角度变位齿轮传动的接触强度提高。 七、齿轮的结构设计 直径很小的钢制齿轮做成齿轮轴 e<2mt da≤160㎜时,做成实心式结构 da<500㎜时,做成腹板式或孔板式结构 da>300㎜的圆锥齿轮,做成带加强筋的腹板式结构 400<da<1000㎜时,做成轮辐式结构 八、齿轮传动的润滑 1. 润滑的目的 避免产生金属的直接接触,减少摩擦损失,散热,防锈蚀。 用于v<12m/s的闭式齿轮传动 2. 润滑方式 ① 周期性注油 用于速度较低的闭式传动、开式或半开式传动 ② 浸油润滑(oil bath lubrication) ③ 喷油润滑(oil spray lubrication) 用于v >12m/s的齿轮传动 v≤25m/s时,喷嘴位于啮入或啮出边均可 v>25m/s时,喷嘴应位于轮齿的啮出边,以利于冷却齿面 3. 润滑剂的选择 参考表10-11。 3. 齿根弯曲疲劳强度 (bending strength of tooth root) 以齿顶单齿啮合为计算依据 齿根部应力如图 取: 齿形系数 (tooth form factor) 表征轮齿形状对其抗弯能力的综合影响,它与z、变位系数x、压力角 、齿顶高系数ha*有关,与m无关。 齿形系数YFa值,根据齿数z(zv)查表10-5 齿数z增多,使齿根厚度增大,Y Fa减小; 变位系数x增大,使齿根厚度增大,Y Fa减小; 模数m的变化只引起齿廓尺寸大小的变化,并不改变齿廓的形状。 压力角 增大,使齿根厚度增大,Y Fa减小; 应力校正系数(correction factor of stress)YSa 考虑到齿根危险剖面的过渡圆角引起的应力集中 YSa查表10-5 验算式: 设计式: 4. 强度计算中的几点说明 承载能力 标准圆柱齿轮减速器的齿宽系数: 选择齿宽要适当 推荐值查表10-7 0.2、0.25、0.3、0.4、0.5、0.6、0.8、1.0、1.2 ① 齿宽系数(tooth width factor) 载荷分布不均 ② 小齿轮齿数(number of teeth)z1 d1不变 希望:增大齿数z1、降低模数m 有利于增大重叠系数,改善传动的平稳性; 降低齿高:减少金属切削量,降低费用; 降低滑动速度,减小磨损和胶合; 不变 减小模数,齿厚变薄,齿根弯曲强度降低。 z1在20~40中选择为宜,选择要适当 高速传动,主要考虑传动的平稳性,z1要适当取多一点 齿轮的许用应力: 式中: KN—寿命系数 考虑应力循环次数对强度影响的系数 ③ 许用应力(allowable stree) 一般齿轮传动,绝对尺寸、齿面粗糙度、圆周速度等对齿轮的疲劳极限影响不大。 主要考虑应力循环次数对疲劳极限的影响。 弯曲疲劳寿命系数KFN查图10-18 1. 调质钢 接触疲劳寿命系数KHN查图10-19 2. 结构钢 S —疲劳强度安全系数 接触强度:取SH=S=1; 点蚀破坏后只引起噪声、振动增大,不导致不能工作 弯曲强度:取SF=S=1.25~1.5; 一旦发生断齿,就会引起严重的事故 灰铸铁 ME 高质量品质材料 —齿轮的疲劳极限 接触疲劳强度极限 查图10-21 YST—试验齿轮的应力校正系数 正火处理的铸钢 MQ 中等质量品质 弯曲疲劳强度极限 查图10-20 齿面接触疲劳强度 计算时,代入小值 不等号左侧, 不等号右侧,由于配对齿轮的材料及硬度不同 所以, 弯曲疲劳强度 计算时,代入小值。 YFa、YSa与齿数有关,所以, 四、斜齿圆柱齿轮的强度计算 1. 轮齿的受力分析 径向力Fr:指向各自的轴心 圆周力Ft:主动轮与转向相反 从动轮与转向相同 握紧左(右)手,四指表示主动轮的回转方向,则大拇指的指向为主动轮上的轴向力方向 轴向力Fa:用左(右)手定则判断 2. 计算载荷 —端面重合度,查图10-26 3. 齿根弯曲疲劳强度计算 思路:找出直齿与斜齿的差别 验算式: 对弯曲强度的影响 失效形式:轮齿的局部折断 设计式: YFa—齿形系数 Ysa—应力校正系数 按当量齿数查表10-5 按当量齿数 查
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