机械工程学第4版 教学课件 作者 丁树模 主编 第01章 常用机构.ppt

第一章 常用机构 常用机构的基本功用是变换运动形式，例如，将回转运动变换为往复直线运动，将匀速转动变换为非匀速转动或间歇性运动等。 图1-23 横刀架进给机构 1－凸轮 2－摆杆 3－扇形齿轮 4－横刀架 图1-24 变速操纵机构 1－圆柱凸轮 2－拨叉 3－三联滑移齿轮 图1-25 缝纫机挑线机构 a）总体外观 b）机构示意 1－圆柱凸轮 2－挑线杆 凸轮机构主要由凸轮、从动杆和机架所组成。 凸轮机构有如下基本特性：当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓或凹槽迫使从动杆作一定规律的运动，即从动杆的运动规律取决于凸轮轮廓曲线或凹槽曲线的形状。 凸轮机构的最大优点是：只要做出适当的凸轮轮廓，就可以使从动杆得到任意预定的运动规律，并且结构比较简单、紧凑。 凸轮机构的主要缺点是：凸轮轮廓加工比较困难；凸轮轮廓与从动杆之间是点或线接触，容易磨损。 二、凸轮机构的类型 １．按凸轮的形状分 （１）盘形凸轮机构（见图１-21、图１-22、图１-23） （２）移动凸轮机构（见图１-26） （３）圆柱凸轮机构（见图１-24、图１-25、图１-27） ２．按从动杆的型式分 （１）?尖顶从动杆凸轮机构（见图１-28a） （２） 滚子从动杆凸轮机构（见图１-28b） （３）平底从动杆凸轮机构（见图１-28c） 图1-26 移动凸轮机构 1－凸轮 2－从动杆 图1-27 圆柱凸轮机构 1－圆柱凸轮 2－从动杆 图1-28 从动杆的型式 a）尖顶从动杆　 b）滚子从动杆 c）平底从动杆 三、移动从动杆盘形凸轮轮廓曲线的绘制 1．尖顶从动杆盘形凸轮轮廓曲线的绘制 设已知某尖顶从动杆盘形凸轮机构的凸轮按顺时针方向回转，从动杆中心线通过凸轮回转中心，从动杆尖顶距凸轮回转中心的最小距离为30mm。当凸轮转动时，在0°～90°范围内从动杆匀速上升20mm，在90°～180°范围内从动杆停止不动，在180°～360°范围内从动杆匀速下降至原处。试绘制此凸轮轮廓曲线。 作图步骤如下： 1）?绘制从动杆的位移曲线。如图1-29a所示。 2）按区间等分位移曲线横坐标轴，确定从动杆的相应位移量。如图1-29a所示。 3) 作基圆，作各区间的相应等分角线。如图1-29b所示。 4) 绘制凸轮轮廓曲线。如图1-29b所示。 图1-29 尖顶从动杆盘形凸轮轮廓曲线的绘制 a) 从动杆位移曲线 b) 凸轮轮廓曲线 2．滚子从动杆盘形凸轮轮廓曲线的绘制 1) 把从动杆滚子中心作为从动杆的尖顶，按照尖顶从动杆盘形凸轮轮廓曲线的绘制方法，绘制一凸轮轮廓曲线I，该曲线称为理论轮廓曲线 (见图1-30)。 2) 以理论轮廓曲线上的各点为圆心，以已知滚子半径为半径作一系列的圆，再作这些圆的光滑内切曲线Ⅱ，即得该滚子从动杆盘形凸轮的实际轮廓曲线 (见图1-30)。 图1-30 滚子从动杆盘形凸轮轮廓曲线的绘制 I －理论轮廓曲线 Ⅱ－实际轮廓曲线 第四节 螺 旋 机 构 一、螺旋机构的应用和特点 螺旋机构在各种机械设备和仪器中得到广泛的应用。图１-31所示为应用实例之一。 图1-31 机床手摇进给机构 1－螺杆 2－螺母 3－机架 螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。 螺旋机构的主要优点是结构简单，制造方便，能将较小的回转力矩转变为较大的轴向力，能达到较高的传动精度，并且工作平稳，定位可靠。 螺旋机构的主要缺点是摩擦损失大，传动效率低。 二、螺旋机构的螺纹 １．螺纹的类型 根据螺纹截面形状的不同，螺纹分为矩形、梯形、锯齿形和三角形等几种（见图１-32）。 根据螺旋线旋绕方向的不同，螺纹可分为右旋和左旋两种（见图１-33）。 根据螺旋线数目的不同，螺纹又可分为单线、双线、三线和多线等几种（见图１-33）。 1-32 螺纹的牙型 a）矩形 b）梯形 c）锯齿形 d）三角形 * * 第一节　基 本 概 念 一、零件、构件、部件（见图１-１、图１-２） 任何机器都是由零件组成的。所谓零件，是指机器中每一个最基本的制