机械基础 上册 工程力学与工程材料 教学课件 作者 杨洪林 等编 第二章平面汇交力系.pptVIP

第二章 平面汇交力系 主要研究内容 第二章 平面汇交力系 §2－1 平面汇交力系的合成 几何法 — 力多边形法则 §2－1 平面汇交力系的合成 §2－1 平面汇交力系的合成 §2－1 平面汇交力系的合成 §2－1 平面汇交力系的合成 §2－1 平面汇交力系的合成 平面汇交力系简化的解析法 §2－1 平面汇交力系的合成 1. 力在轴上的投影及计算 §2－1 平面汇交力系的合成 §2－1 平面汇交力系的合成 §2－1 平面汇交力系的合成 2．合力投影定理 §2－1 平面汇交力系的合成 §2－1 平面汇交力系的合成 §2－1 平面汇交力系的合成 3.平面汇交力系简化的解析法 §2－1 平面汇交力系的合成 §2－1 平面汇交力系的合成 §2－2 平面汇交力系的平衡条件 刚体平面汇交力系平衡时的必要与充分条件是： 合力等于零 §2－2 平面汇交力系的平衡条件 §2－2 平面汇交力系的平衡条件 解：取容器为研究对象,画受力图 §2－2 平面汇交力系的平衡条件 §2－2 平面汇交力系的平衡条件 §2－2 平面汇交力系的平衡条件 解：取滑轮B为研究对象 §2－2 平面汇交力系的平衡条件 第二章 平面汇交力系 平面汇交力系的合成 平面汇交力系的平衡条件 平面汇交力系：作用于物体上的力系,若各力的作用线在同一平面内,且汇交于一点,这样的力系称为平面汇交力系。 研 究 方 法： 几何法，解析法。 力多边形法则：把各力向量首尾相接后得到开口多边形的封闭边，然后由第一个力的起点指向最后一个力的终点所构成的向量即为各力的合力。这种求合力的方法为力多边形法则 几何法：用力多边形法则求合力的方法 1.两个共点力的合成 F1 F2 A B C D FR a 力的平行四边形法则 FR= F1+ F2 F1 B D FR F2 FR= F1+ F2 力三角形法 A 2. 任意个共点力的合成 FR1 A F1 F2 FR2 F3 F3 A F1 F2 FR2 C D B A F1 F2 FR2 F3 C D B 即：FR= F1＋F2＋ … +Fn=∑F 平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和， 合力的作用线通过各力的汇交点。 例2—1 在螺栓的环眼上套有三根软绳，它们的位置和受力情况如图所示，试用几何法求三根软绳作用在螺栓上的合力的大小和方向。 规定每单位长度代表300N，按比例尺画出力多边形 由图量得FR的长度为5.5单位， 即FR =5.5×300=1650=1.65=1.65kN 设以合力作用线和x轴的夹角φ表示合力的方向，由图用量角器量得 解： 1. 力在轴上的投影及计算 2．合力投影定理 3.平面汇交力系简化的解析法 X=F cosα A F B a C D X F B a A C D X A F B a X Y O y x 力 投影 X=Fx=Fcosa Y=Fy=Fsina=F cosb 投影 力 应注意 (1) 力的投影是代数量，而力的分量是矢量 (2) 力投影无所谓作用点，而分力必须作用在原力 的作用点。 各力矢在x轴上的投影分别为： X1 =-ab X2= bc X3= cd X4= de 合力FR在x 轴上的投影为: FRx=ae 合力FR在x轴上的投影与各力在同一轴上的投影之间的关系为 ae=-ab+bc+cd+de 即 FRx=X1+X2+X3＋X4 若平面汇交力系中有任意个力F1、F2…Fn 则： 合力在任一坐标轴上的投影，等于各分力在同一坐标轴上投影的代数和。此即合力投影定理。 合力FR的大小和方向为 α和β表示合力FR 与x 和y 轴正向的夹角 这种运用投影计算合力的大小和方向的方法，称为平面汇交力系简化（或合成）的解析法 例2—2 在螺栓的环眼上套有三根软绳，它们的位置和受力情况如图所示，试用解析法求三根软绳作用在螺栓上的合力的大小和方向。 解： 计算合力在x轴和y轴上的投影，为 FRX =(-300-600·sin30o+1500cos45o)N =460N=0.46kN FRY =（-600cos30o-1500cos45o)N =-1580N=-1.58kN 计算合力FR的大小和方向，为 1、平面汇交力系平衡的几何条件： 该力系多边形自行封闭 2、平面汇交力系平衡的解析条件： 力系的各个力在互相垂直的两个坐标轴 上的投影的代数和都等于零。 平衡方程 例2-3 圆筒形容器重量为G，置于托轮A、B上，如图所示，试求托轮对容器的约束反力。