单片机原理及应用 教学课件 作者 佟云峰 第1章 单片机基础.ppt

单片机(Micro Controller Unit)，就是将微处理器（CPU）、存储器（存放程序或数据的ROM和RAM）、总线、定时器/计数器、输入/输出接口（I/O口）和其他多种功能器件集成在一块芯片上的微型计算机。简单的说：单片机是在一块芯片上集成了一台计算机。但是，它又区别于普通的计算机，它是专门为实现“控制”而设计的。 1.2 单片机的特点 1、高集成度、高可靠性、体积小 1.3 单片机的应用 1、智能产品 1.4 单片机的发展概况 1.4.1 单片机技术的发展历史 1.4.2 单片机技术的发展趋势 1、制作工艺CMOS化 1.5 单片机的封装 单片机的封装指包裹于单片机外层的物质。它不仅起着安放、固定、密封、保护芯片和增强电热性能的作用，而且还是沟通芯片内部世界与外部电路的桥梁。 1、DIP双列直插式封装 2、QFP塑料方型扁平式封装和PFP塑料扁平组件式封装 3、PLCC（Plastic Leaded Chip Carrier）塑封有引线芯片载体封装 图1-5 PLCC封装引脚 排列图 4、SOP（Small Outline Package）小型外框封装（短输出双列贴片封装） 5、芯片封装形式比较 封装成本：DIP、SOP最低，PLCC、PQFP较高； 封装效率：DIP最低，大约2％～7％，QFP次之10％～30％，CSP最高，可达85％～100％； 封装厚度：DIP和QFP为2.00mm~3.60mm，TSOP为1.00mm~1.40mm，UTSOP可减小到0.50mm~0.80mm ； 封装引脚数：SOP最大引脚数为40条，DIP最大引脚数为60条，PLCC可达400条、QFP最大引脚数可达500条，CSP可达1000条； 封装引脚间距：典型DIP的引脚间距为2.54mm，PLCC为1.27mm，QFP可缩小到0.33mm，CSP可进一步可缩小到0.15mm。 1.6 单片机厂商及产品介绍 1.6.1 著名单片机厂商 比较著名的单片机厂商有：美国的英特尔(Intel) 公司、摩托罗拉（Motorola）公司、国家办导体(NS) 公司、Atmel公司、微芯片(Microchip) 公司、洛克威尔(Rockwell)公司、莫斯特克公司(Mostek)、齐洛格(Zilog)公司、仙童(Fairchid)公司、德州仪器(TI)公司等等。日本的电气(NS)公司、东芝(Toshiba)公司、富士通(Fujitsu)公司、松下公司、日立(Hitachi)公司、日电(NEC)公司、夏普公司等等、荷兰的飞利浦(Philips)公司、德国的西门子(Siemens)公司等等。 1.6.2 单片机的种类 1、Zilog（齐洛格）单片机 1.6.3 80C51单片机的家族简介 （2）补码的运算 有了补码的概念，今后凡是说到带符号数都是补码表示的（即单片机中的带符号数均是补码）。若声明一个数是补码，那就存在求它真值的问题。所谓真值就是补码所表示的数值真正大小，通常习惯用十进制数表示真值。 1.7.2 单片机中的编码 （3）溢出的概念 溢出是指两个8位带符号数进行加减运算时，当运算结果超出8位二进制补码所能表示的范围—128～＋127，而导致结果出错。此种现象就称之为溢出。单片机专门为此设了一个标志位“OV”，用来判断结果的正确与否。当OV＝CY7⊙CY6＝1时，表示有溢出产生，结果错误；OV＝CY7⊙CY6＝0时，表示没有溢出产生，结果正确。其中的CY7是D7位向上的进位（或借位）, CY6是D6位向D7位的进位（或借位）。 1.7.2 单片机中的编码 溢出的判别方法如下： 观察法：观察参与运算两个数的符号，若属于异号数相加或是同号数相减，可以马上判断不会有溢出产生；若是异号数相减或是同号数相加，则只能说有可能产生溢出。必需利用下面两种方法之一作进一步判断。 定义法：分别求出参与运算两个数的真值后，进行计算。若运算结果超出－128～＋127范围，便可判断有溢出。反之则没有溢出。 公式法：将参与运算的两个数按二进制展开后，按二进制规则作相应的运算。注意D7位（最高位）和D6（次高位）的进位（或借位）情况。D7位向上有进位（或借位）则CY7＝1，反之CY7＝0；D6位向上有进位（或借位）则CY6＝1，反之CY6＝0。然后，根据公式：OV＝CY7⊙CY6 计算出OV的值。OV＝1，表示有溢出；OV＝0，表示没有溢出。 1.7.2 单片机中的编码 2、BCD码 BCD码就是用4位二进制数对十进制数的0～9（十个符号）进行编码，这里所讲的是按自然位权进行编码的BCD码，简称8421码。 3、ASCII码 ASCII码是目前计算机中用得最广泛的