单片机原理及应用 教学课件 作者 王景景 5.ppt

第5章 中断系统 第5章 中断系统 本章要点: 中断的概念 中断源和中断控制 中断处理 外部中断源的扩充 中断系统设计中应注意的几个问题 在CPU与外设交换信息时，存在着一个快速的CPU与慢速的外设间的矛盾。为解决这个问题，发展了中断的概念。 良好的中断系统能提高计算机实时处理的能力，实现CPU与外设的分时操作和自动处理故障，从而扩大了计算机的应用范围。 当CPU正在处理某项事务的时候，如果外设或内部发生了紧急事件，要求CPU暂停正在处理的工作转而去处理这个紧急事件，待处理完以后再回到原来被中断的地方，继续执行原来被中断了的程序，这样的过程称为中断。 向CPU提出中断请求的源称为中断源。 单片机一般允许有多个中断源。当几个中断源同时向CPU发出中断请求时，CPU应优先响应最需紧急处理的中断请求。为此，需要规定各个中断源的优先级，使CPU在多个中断源同时发出中断请求时能找到优先级最高的中断源，响应它的中断请求。在优先级高的中断请求处理完了以后，再响应优先级低的中断请求。 当CPU正在处理一个优先级低的中断请求的时候，如果发生另一个优先级比它高的中断请求，CPU能暂停正在处理的中断处理程序，转去处理优先级高的中断请求，待处理完以后，再回到原来正在处理的低级中断程序，这种高级中断源能中断低级中断源的中断处理称为中断嵌套。 单片机系统中引入中断后，有如下优点： （1）CPU与外设同步工作，大大提高了单片机的效率。 （2）实时处理。 （3）故障处理。 5.1 中断源、中断标志与中断控制 MCS-51系列单片机允许有5个中断源，提供两个中断优先级，能实现二级中断嵌套。每一个中断源的优先级的高低都可以通过编程来设定。中断源的中断请求是否能得到响应，受中断允许寄存器IE的控制；每个中断源的优先级可以由中断优先级寄存器IP中的各位来确定；同一优先级中的各中断源同时请求中断时，由内部的查询逻辑来确定响应次序。 5.1.1 中断源和中断标志 1. 中断源 8051共有5个中断源： 2个外部中断（引脚上检测到低电平或下降沿） 2个定时器中断（计数器溢出） 1个串行口中断（发送完毕或接收到1个字节）。 2.中断标志 (1) 定时器控制寄存器TCON TCON是定时/计数器0和1的控制寄存器，它同时也用来锁存T0、T1的溢出中断标志和外部中断请求标志。TCON寄存器中与中断有关位如下图所示。 TCON（88H） (2) 串行口控制寄存器SCON 串行口控制寄存器SCON中的低2位用作串行口中断标志，如下图所示。 SCON（98 H） 这里所讲到的5个中断源的复位，除了串行口的两个中断的复位是由软件来控制的，其他中断源的复位都是由硬件自动完成的(外中断电平触发方式除外)。 而这5个中断源的置位，都是由硬件自动完成的。这是中断系统中要注意的地方。 5.1.2 中断控制 ·ET2：定时/计数器2的溢出中断允许位。ET2=1，允许T2中断；ET2=0，禁止T2中断。 ·ES：串行口中断允许位。ES=1，允许串行口中断；ES=0，禁止串行口中断。 ·ET1：定时/计数器1的溢出中断允许位。ET1=1，允许T1中断；ET1=0，禁止T1中断。 ·EX1：外部中断1中断允许位。EX1=1，允许外部中断1中断；EX1=0，禁止外部中断1中断。 ·ET0：定时/计数器0的溢出中断允许位。ET0=1，允许T0中断；ET0=0，禁止T0中断。 ·EX0：外部中断0中断允许位。EX0=1，允许外部中断0中断；EX0=0，禁止外部中断0中断。 ·PS 串行口中断优先级控制位。 ·PT1 T1中断优先级控制位。 ·PX1 外部中断1中断优先级控制位。 ·PT0 T0中断优先级控制位。 ·PX0 外部中断0中断优先级控制位。 3 中断优先级结构 MCS-51中断系统具有两级优先级，它们遵循下列两条基本规则： （1）低优先级中断源可被高优先级中断源所中断，而高优先级中断源不能被任何中断源所中断； （2）一种中断源，无论是高优先级还是低优先级，一旦得到响应，与它同级的中断源不能再中断它。 为了实现上述两条规则，中断系统内部包含两个不可寻址的优先级状态触发器。 其中一个用于指示某个高优先级中断源正得到服务，并阻止所有其它中断源的响应； 另一个触发器则指出某低优先级的中断源正得到服务，所有同级的中断都被阻止但不阻止高优先级中断源。 同时收到几个同一优先级的中断时，响应哪一个中断源取决于内部的查询顺序。其排列顺序如下： 5.2 中断处理 中断处理就是执行中断服务程序。 中断服务程序是根据中断源的处理要求而设计