单片机原理及应用 教学课件 作者 王景景 6.ppt

第6章定时/计数器 本章要点 定时/计数器的工作原理 定时/计数器的控制寄存器和方式寄存器 定时/计数器的工作方式、计数初值的设置以及各种工作方式下的应用编程 6.1 定时/计数器的结构及工作原理 MCS-51单片机内部由两个16位可编程的定时/计数器，即定时器T0和定时器T1，52系列单片机提供3个定时器，第三个定时器为T2。 它们既可以用作定时器，又可用作计数器。我们主要讲51系列单片机的定时/计数器。 定时/计数器的基本结构如图6-1所示。基本部件是两个8位的计数器。由TH0和TL0组成T0，由TH1和TL1组成T1，它们都是以加1的方式完成计数。 特殊功能寄存器TMOD控制定时/计数器的工作方式，TCON控制定时/计数器的启动运行并记录T0、T1的溢出标志。 通过初始化编程，可以预置计数初值、指定其工作方式及控制其运行 6.1.2 定时/计数器的工作原理 1.定时器的工作原理 在作定时器使用时，输入的计数脉冲是由晶体振荡器的输出经12分频后得到的，所以定时器也可以看作对机器周期计数的计数器。 故其计数速率为晶体振荡频率的1/12。 如果晶振频率为12 MHz，则定时器每接收一个输入脉冲的时间为1us。 2.计数器的工作原理 当它用作计数器时，它对接到相应的外部引脚T0(P3.4) 或T1(P3.5)上的外部事件计数。 在这种情况下，当检测到输入引脚上的电平由高跳变到低时，计数器就加1。 计数器在每个机器周期的S5P2时采样外部输入，当采样值在这个机器周期为高，在下一个机器周期为低时，则计数器加1。 因此计数器需要两个机器周期来识别一个从高到低的跳变，故最高计数速率为晶振的1/24。 不管是定时还是计数工作方式，定时器在运行时不占用CPU的时间，除非产生溢出才可能中止CPU的当前操作。 可见，定时/计数器是单片机内部效率高且工作灵活的部件。 这里要强调一点，MCS-51系列单片机的定时/计数器采用的是加1计数方式。即单片机内部的计数器从初值开始一直加1，直到产生溢出为止。 6.2 定时/计数器的控制寄存器 定时/计数器在开始使用前，必须设置相应的寄存器，以设定其工作方式等。 1. 定时/计数器的方式寄存器TMOD 特殊功能寄存器TMOD中每位的定义如下图所示。 高4位用于定时/计数器1，低4位用于定时/计数器0。 特殊功能寄存器TMOD只能按字节寻址，不能按位寻址。 TMOD（89H） :定时器方式或计数器方式选择。 时，为定时方式，其计数器输入为晶振的12分频，即对机器周期计数。 时，为计数方式，计数器的输入来自T0(P3.4)和T1(P3.5)端的外部脉冲。 2. 定时/计数器控制寄存器TCON 特殊功能寄存器TCON用于控制定时器的操作及对定时器中断的控制。特殊功能寄存器TCON既能按字节寻址（88H），又能按位寻址。 其各位定义如下图所示。其中低4位与外部中断有关，已经在外部中断控制中介绍过了。 6.3 定时/计数器的工作方式 1．方式0 当M1M0设置为00时，定时/计数器选定为方式0工作。在这种方式下，计数器由THx中的8位和TLx中的低5位组成长度为13位的计数器。TLx中的高3位未用。 它的计数范围为0~8191（213=8192）。这主要是与MCS-48系列单片机保持一致，满足兼容性。 当GATE=0时，只要TCON中的TRx为1，TLx和THx组成的13位计数器就开始计数； 当GATE=1时，不仅要TCON中的TRx为1，还要/INTx引脚为1才能使计数器开始计数。 当13位计数器加到全1以后，再加1就产生溢出。这时，置TCON的TFx位为1，同时把计数器变为全0。若要定时/计数器继续按方式0工作，则应按要求重赋初始值。 2．方式1 方式1和方式0的工作相同，唯一的差别是THx和TLx组成一个16位计数器。它的计数范围为0~65535（216=65536）。 3．方式2 方式2把TLx配置成一个可以自动装载计数初值（计数初值自动恢复）的8位计数器，THx作为赋值寄存器。 THx由软件设置初值。当TLx产生溢出时，CPU一方面使溢出标志TFx置1，同时把THx中的8位数据重新装入TLx中。 方式2常用于精确定时控制和产生串行通信用的波特率。 但它的缺点是定时位数较少（最多只能定时256个周期）。 4．方式3 方式3只适用于定时计数器T0。 T1不能工作在方式3，若将定时计数器T1定义成方式3，T1将停止工作。 方式3使MCS-51具有三个定时/计数器。当T0定义为方式3时，将