单片机原理及应用 教学课件 作者 王景景 7.ppt

第7章 串行接口 本章要点 串行通信的基本概念 MCS-51单片机串口的结构和工作方式以及各种工作方式的应用 单片机的双机通信与多机通信的原理与实现方法 MCS-51系列单片机内部有一个功能很强的全双工串行通信接口，采用通用异步接收器/发送器（UART)工作，可以同时发送、接收数据。 该串口具有4种工作方式，可根据需要应用于不同场合。串行通信所需的波特率可由片内定时/计数器或系统时钟产生并通过软件设置波特率的值。 MCS-51单片机的串口接收、发送数据过程均可工作在查询方式或中断方式，使用灵活。 另外，MCS-51单片机的串口除了可作为异步接收/发送器（UART）工作以外，还可以作为同步移位寄存器使用，方便地构成一个或多个并行输入输出口，或作为串并转换，用来驱动键盘与显示器。 7.1串行通信基础 7.1.1通信方式 设备之间进行数据传送时的数据通信方式有两种，分别是串行通信方式和并行通信方式。 串行通信是计算机与计算机之间、计算机与外部设备之间、设备与设备之间一种常用的数据传输方式。串行通信时，数据的各位依次传送，其优点是传送数据线少，通信距离长。缺点是传输速度慢、效率低。 并行通信是指数据的各位同时并行地传送，多位数据同时通过多根数据线传送，每一根数据线传送一位二进制代码。其优点是传送速度快，效率高；缺点是硬件设备复杂，数据有多少位，就需要多少根数据线。并行通信适合于近距离通信和对速度要求较高的场合。 7.1.2串行通信方式 按照通信方式的不同，串行通信有单工通信、半双工通信和全双工通信； 按照通信协议的不同，串行通信有两种基本方式：异步串行通信和同步串行通信。 由于按通信方式的分类易于理解，现主要解释一下异步串行通信和同步串行通信。 1. 异步串行通信 在异步串行通信中，数据或字符是一帧一帧地传送。在帧格式中，一帧由四个部分组成：起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。首先是一个起始位“0”，然后是5-8位数据（规定低位在前，高位在后），接下来是奇偶校验位（可省略），最后是一位停止位“1”。 起始位“0”信号用来通知接收设备一个待接收帧的开始到来。线路上在不传送字符期间应保持为“1”。接收端则不断地检测线路的状态，若连续为“1”以后又测到一个“0”，表示发来了一个新字符，应马上准备接收。 起始位后面紧接着是数据位。 停止位用来表征帧的结束，它一定是高电位“1”，停止位可以是1位、1.5位或2位。接收端在收到停止位后，知道上一帧己传送完毕，同时，也为接收下一个帧做好准备。 由于异步串行通信每传送每一帧数据都有固定格式，通信双方只需按约定的帧格式来发送和接收数据，所以，硬件结构比同步串行通信方式简单；此外，它还能利用校验位检测错误，所以，这种通信方式应用较广泛。 2. 同步串行通信 同步通信中，在数据开始传送前用同步字符来指示〔通常约为1—2个〕，并由时钟来实现发送端和接收端同步。即检测到规定的同步字符后，下面就连续按顺序传送数据，直到通信告一段落。 同步传送时，字符与字符之间没有间隙，也不用起始位和停止位，仅在数据块开始时用同步字符SYNC来指示。因为同步通信数据快，传送时去掉了开始和结束的标志，所以，其速度高于异步传送，但这种方式对硬件结构要求较高。 7.1.3波特率 波特率，即数据传送速率。由于MCS-51单片机串行传送数据时，一个码元用二进制的“0”或“1”表示，所以，波特率在数值上等于比特率，即每秒钟传送二进制代码的位数，它的单位是位/秒。假如数据传送的速率每秒120帧，每帧包含10个位信息（一个起始位、一个停止位、8个数据位），这时，传送的波特率为： 10×120位/秒＝1200波特（bps） 每一位信息的传送时间Td为波特率的倒数： Td＝1/1200＝0.833（ms） 常见的波特率为600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、56000和115200等。 7.2 MCS-51单片机的串行接口 7.2.1 串行接口结构 MCS-51单片机具有一个采用通用异步接收器/发送器（UART）工作方式的全双工串行通信接口，可以同时发送、接收数据。 串口接收和发送数据都是通过访问特殊功能寄存器SBUF来实现的，SBUF既可以作为发送缓冲器，也可作为接收缓冲器。 其实在物理结构上，SBUF由两个相互独立的接收、发送缓冲器组成，只不过两个缓冲器共用一个地址（99H），发送缓冲器只能写入，不能读出，接收缓冲器只能读出，不能写入。 MCS-51单片机的串口有2个控制寄存器：串行口控制寄存器SCON和特殊功能寄存器PCON， 其中SCON用来设置串口的工作方式、控制数据的接收和发送等，PCON主要控制串口的波特率。 7.2.2 串行接口的控制 1.