机械设计基础 教学课件 作者 李建功 第9章 蜗杆传动.pptVIP

第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 第五节 蜗杆传动的受力分析 小 结 9.1 蜗杆传动的特点和类型 9.3 蜗杆传动的效率和润滑 9.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 9.4 蜗杆传动的材料和结构 9.5 蜗杆传动的失效形式和受力分析 小结 本章教学内容 9.6 蜗杆传动的承载能力计算 一、蜗杆传动的特点 通常蜗杆为主动件，蜗轮从动，作减速运动。 蜗杆相当于螺纹传动中的螺杆，蜗轮相当于具有凹形轮缘的斜齿轮。 动画演示 蜗杆传动用于传递交错轴间的运动和动力 第一节 蜗杆传动特点和类型 优点： 1. 结构紧凑，传动比大； 当蜗杆导程角很小时，能实 现反行程自锁； 2. 重合度大，传动平稳，噪声低； 缺点： 1. 因啮合面间的相对滑动速度大，发热量大，故传动效率低，0.7-0.8，主要用于中小功率传动； 2. 蜗轮齿圈常需用青铜（减磨）制造，成本较高； 通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为主平面（中间平面）。 是蜗杆的轴面，齿条； 是蜗轮的端面，齿轮 阿基米德蜗杆传动在中间平面内，相当于渐开线齿条与齿轮的啮合 b1 1. 模数m、压力角α （标准值为a ＝20°） （为标准值，见表9－1） 标准参数所在平面为主平面，即蜗杆的轴面，x； 蜗轮的端面，t 2. 蜗杆分度圆直径d1 蜗杆分度圆直径 d1 为标准值，见表9－1 对于一个模数m，有不超过4个的分度圆直径 d1 为了减少加工蜗轮的滚刀数量，将d1 规定标准值 2 1 2 1 a a t x t x m m 一、蜗杆传动的主要参数 m = = = = a 4. 蜗杆头数 z1、蜗轮齿数 z2 z1↑→g↑→效率 η↑，但加工困难。 z1↓→ 传动比 i↑，但传动效率 η↓。 功率小，要求反行程自锁，常取 z1＝1，功率大，Z1=2。 　　 z2= i z1 。 如 z2太小，将使传动平稳性变差。如 z2太大，蜗轮直径将增大，使蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。 　　 一般 z2＝32～80 = = 蜗杆轴向齿距 蜗杆头数 3. 蜗杆的导程角γ 可根据传动比选取，见表9－2。 蜗杆分左旋和右旋 5. 传动比 i 二、蜗杆传动的正确啮合条件： = = 蜗轮、蜗杆所受的法向力Fn可分解为：切向力Ft 、径向力Fr 、轴向力Fx 在不计摩擦力时，有以下关系： 式中：α －压力角， T1、T2－蜗杆、蜗轮的转矩， 切向力Ft 、径向力Fr 的方向同圆柱齿轮 蜗杆的轴向力Fx1方向判断同斜齿圆柱齿轮的主动轮 【例】图示起重装置，由电动机、锥齿轮1和2、斜齿轮3和4、蜗杆传动5和6组成，蜗杆5右旋，欲使重物上升，试求： 1）画出各轴转向； 2）为使II、III轴上轴向力最小，试决定两个斜齿圆柱齿轮及蜗轮的螺旋线方向； 3）画出所有齿轮、蜗杆及蜗轮的轴向力方向。 Ft6 Fx5 Fx1 Fx2 Fx3 Fx4 1.蜗杆传动是用来传递空间垂直交错轴之间的运动和动力，它具有传动比大、结构紧凑、传动平稳等优点，也存在发热量大，效率低、成本高等缺点。故常用于中小功率，间断工作的场合 2. 蜗杆传动的中间平面，分度圆柱直径d1等主要参数 3.蜗杆传动正确啮合的条件 4.蜗杆传动的受力分析、 蜗轮转向的判断