机械设计基础 教学课件 作者 李建功 第10章 轮系.PPTVIP

本章教学内容 补充题 * * ? ? ? 小结 §10-2 定轴轮系及其传动比计算 §10-3 周转轮系及其传动比计算 §10-5 轮系的功用 §10-1 轮系分类 §10-4 混合轮系及其传动比计算 第一节 轮系及其分类 一、定轴轮系 定义：由多对齿轮组成的传动系统称为轮系。 按各齿轮的轴线位置是否固定，将轮系分为定轴轮系和周转轮系。 各齿轮的轴线位置都固定不变的轮系。 齿轮的表示法P17 机架 转动副 按自由度数目分 差动轮系（F＝2）3*4-2*4-2 行星轮系（F＝1）3*3-2*3-2 二、周转轮系 在传动过程中，至少有一个齿轮的轴线位置是发生变化的轮系称为周转轮系。 第一节 轮系及其分类 行星轮 太阳轮 转臂（系杆或行星架） （3）复合轮系 由定轴轮系和周转轮系（图a）或由几个基本周转轮系（图b）组成的轮系称为复合轮系。 图a 图b 第一节 轮系及其分类 第二节 定轴轮系的传动比计算 轮系的传动比是指轮系中首、末两构件的角速度之比。 一般在计算传动比大小的同时，还要说明从动件的转向。 一、 单级传动的传动比 齿轮1、2的传动比大小为： 转向的确定： 外啮合的圆柱齿轮传动 b) 内啮合的圆柱齿轮传动 c) 锥齿轮传动 d) 蜗杆传动 （一般为外啮合） 平行轴圆柱齿轮的转向可以简单地用+、-来表示，也可用画箭头的方式表示 圆锥齿轮、蜗轮蜗杆只能用画箭头的方式表示 二、定轴齿轮系的传动比 上式连乘： 第二节 定轴轮系的传动比计算 注意主动、从动 共三对外啮合、一对内啮合 故轮系总传动比i15 1、定轴轮系的总传动比理论上等于组成该轮系的各对齿轮传动比的连乘积； 3、平行轴传动，总传动比的正负号决定于该轮系中外啮合齿轮的对数m。 齿轮４既是主动轮又是从动轮，它的存在只影响轴的转向，不影响传动比的数值，称为惰轮（介轮）。 惰轮的作用：１改变运动方向；２增大两轴间距离。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 结论：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 2、其数值等于所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。 第二节 定轴轮系的传动比计算 用正负号确定齿轮转向的方法，只适用于全部由圆柱齿轮组成的轮系。 轮系中有圆锥齿轮，总传动比按上述计算，但要用箭头的方法来表示各轮的转向 第二节 定轴轮系的传动比计算 计算定轴轮系中任意两轮间的传动比 【例10-1】计算轮系传动比i14 各轮转向如图所示 第二节 定轴轮系的传动比计算 【例10-2】 在图示定轴轮系中，已知Z1=18， Z2=54，Z2′=16 Z3=32， Z?3=2（右旋）， Z4=40，n1＝3000r/min，转向如图。求蜗轮的转速，并判断其转向。 解 ±？ = =25r/min = 转向如图 第二节 定轴轮系的传动比计算 第五节 轮系的功用 1．实现大传动比和大中心距 行星轮系可实现很大的传动比，如例10-3 ，P166 第五节 轮系的功用 3．实现分路传动 1．实现大传动比和大中心距 2．实现变速传动或换向传动 4．实现运动合成与分解 利用惰轮、滑移齿轮等 汽车后桥差速器 汽车变速箱 轮系的功用 返回 总 结 1.掌握轮系的分类和应用； 2.重点掌握定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比计算； 3.掌握轮系中各构件的转向确定方法：定轴轮系中轮的转向可以用画箭头的方法来确定；周转轮系中构件的转向只能根据计算结果来确定。 1.如图所示的轮系中，已知z1=20， z2=30，