机械设计基础 教学课件 作者 闵小琪第3章 第3章.pptVIP

第3章 凸轮及间歇运动机构 3.1 凸轮机构 3.2 棘轮机构 3.3 槽轮机构 3.4 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动 机构 3.1 凸轮机构 能与任意凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律 易磨损，只宜用于轻载、低速 (4)一般凸轮机构的命名原则 布置形式＋运动形式＋推杆形状＋凸轮形状 偏心凸轮动画 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角d变化的规律。 推程（0≤?≤? t） 回程（0≤?≤? t’） 推程: 先加速 推程（0≤?≤? t） 推程（0≤?≤? t） Fn 的两个分力： 作图法设计凸轮轮廓线 作图步骤： 根据从动件的运动规律：作出位移线图S2-δt，并等分角度； 定基圆； 作出推杆在反转运动中依次占据的位置； 据运动规律，求出从动件在预期运动中依次占据的位置； 将两种运动复合，就求出了从动件尖端在复合运动中依次占据的位置点； 将各位置点联接成光滑的曲线； 在理论轮廓上再作出凸轮的实际轮廓。 已知：r1 ，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动。 设计：凸轮轮廓线 已知：r1 ，推杆运动规律，滚子半径rk, 凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮轮廓线 实际轮廓线曲率半径：r? 理论轮廓线曲率半径：? 滚子半径： rk 内凹凸轮廓线 r?= ?+rk 理论轮廓线最小 结论：无论滚子半径多大，总能由理论轮廓线得到实际廓线。 已知：r1 ，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮轮廓线 3.3 棘轮机构 3.3.1 棘轮机构的工作原理 如果要求摇杆往复摆动时都能使棘轮向同一方向转动, 则可采用下图所示的双动式棘轮机构。 驱动棘爪可制成钩头或直头。 双向棘轮机构： 左图所示为矩形齿双向棘轮机构, 当棘爪1处于实线位置时, 棘轮2作逆时针间歇转动； 当棘爪处于图示虚线位置时, 棘轮作顺时针间歇转动。右图所示为回转棘爪式双向棘轮机构。 若将棘爪提升并绕本身轴线转动90°棘轮将静止不动。 3.3.2 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 2．用遮板调节棘轮转角 3.3.3、 棘轮机构的特点与应用 棘轮机构结构简单, 加工容易, 改变转角大小方便, 可实现送进、 制动及超越等功能, 故广泛应用于各种自动机械和仪表中。 其缺点是在运动开始和终止时, 棘轮和棘爪间都产生冲击, 因此不宜用在具有很大质量的轴上。 棘轮机构还常 用作防止机构逆转 的停止器。这类停 止器广泛用于卷扬 机、提升机以及运 输机中。 3.4.1. 槽轮机构的工作原理 槽轮机构如图所示, 由带圆(柱)销A的主动拨盘1、 具有径向槽的从动槽轮2和机架组成。 拨盘作匀速转动时, 驱动槽轮作时转、 时停的单向间歇运动。 3.4.2 槽轮机构的类型、特点及应用 槽轮机构有两种基本形式：一是外啮合槽轮机构, 如图所示, 其拨盘1与槽轮2转向相反； 二是内啮合槽轮机构, 如图所示, 其拨盘1与槽轮2转向相同。 一般常用外啮合槽轮机构。 槽轮机构结构简单、 工作可靠, 机械效率高, 在进入和脱离接触时运动比较平稳, 能准确控制转动的角度。 但槽轮的转角不可调节, 故只能用于定转角的间歇运动机构中, 如自动机床、 电影机械、 包装机械等。 又如图所示的六角车床刀架的转位槽轮机构, 刀架3上可装六把刀具并与具有相应的径向槽的槽轮2固连, 拨盘上装有一个圆销A。 拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮一次, 驱使槽轮(即刀架)转60°, 从而将下一工序的刀具转换到工作位置。 3.4.3 槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k的选择 在一个运动循环内，槽轮2的运动时间与拨盘1的运动时间之比称为运动系数，用 表示。当拨盘1作等速转动时，也可用转角之比来表示。 3.5 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 3.5.1 不完全齿轮机构 1．不完全齿轮机构的工作原理和类型 不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演化而成的间歇运动机构，其基本结构型式分为外啮合与内啮合两种，如下图所示。 2.不完全齿轮机构的特点及用途 不完全齿轮机构结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制。一般仅用于低速、轻载场合，如计数机构及在自动机、半自动机中用作工作台间歇转动的转位机构等。 3.5.2 凸轮式间歇运动机构 凸轮式间歇运动机构是利用凸轮的轮廓曲线