基于CAN总线的电机实时监测系统设计.pdfVIP

Ii；lj0Ijllj}jl：illii圃 ： — 。i。aP。a。 工业技术 基于CAN总线的电机实时监测系统设计 许杨文 (浙江工业大学，浙江，杭州，310014) 摘 要：电机状态监测用到的传感器类型多、数量大、位置分散 ，本文基于控制器局部网CAN状态对一款水 电厂 电机运行状态实时监测系统 总体进行合理的设计。对传感器网络节点进行模块化设计和调试，对CAN传输层协议进行初步编制和使用。MSP430单片机作为子模块核心 部件，实现对工程数据的高效获取和对 CAN协议传输的控制；基于CAN总线实现数据实时、高效和高可靠性的传输。 关键词 ：CAN总线；电机 ；实时监控 ；模块化 引言 填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等工 CAN总线控制器的差动接收能力。 发电厂的发电机组和电动机组是电能生产和 作。这样就降低了开发难度、缩短了开发周期，这一 2．2网络节点接 口设计 应用的基本装备，因此，及时掌握大型电机的运行 点是仪仅有电气协议的RS--485无法比拟的。 基于CAN总线的模块化电机实时监测系统网 状态，对电枢电压、电枢电流、励磁电流、温度、转数 此外，CAN总线应用于电机实时监控系统，有 络节点的接 口电路，如图3所示。 等参数进行监测就 得尤为重要Ill。 其独特的优势： 。 一 大型电机运行状态实时监测系统的主要 目标 (1)CAN采用非破坏性总线仲裁技术，当多个 是实时监测状态的损伤及其运行健康。立足于及时 节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会 地了解电机整体1：作状态，主要涉及到三个方面的 主动退出发送，而最高优先级的节点可不受影响的 T作口：①工作参数的采集和传输；②工作参数的识 继续发送数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时 别和电机工作状态信息的提取；③根据工作状态信 间，尤其是在网络负担很重的情况下也不会出现网 息给出电机状况评f^。其I{l，工作参数高效高可靠 络瘫痪 青『况。 性的获取与传输是关键第一步。 (2)CAN的节点数主要取决于总线驱动电路， 本文基于控制器局部网cAN(c0ntr0l1erArea 目前可达 110个 ；报文标识符可达 2032种 Network)总线，重点研究了水电厂电机实时监测系 (CAN2．0A)，而扩展标准(CAN2．0B)的报文标识符 统模块设计，传感网络节点硬件与软件设计与实 几乎不受限制，尤其适用于电机监测这样种类多、 图3CAN总线网络节点的接 口电路 现，提高数据采集与传输的可靠性。 数量大的传感器网络系统。 MCP2510作为一款独立的CAN控制器，是为 1CAN总线的技术托 分析 (3)CAN总线通信格式采用短帧格式，传输时 简化连接CAN总线的应用而开发的。MCP2510主 1．1网络平台的比较分析 间短，受干扰的概率低，具有极好的检错效果，每帧 要完成三个部分功能：① CAN 议引擎；②用来为 现有的网络传输平台形式多样。串行通信，如 字节数最多为8个，可满足通常工业领域中控制命 器件及其运行进行配置的控制逻辑和SRAM寄存 RS-485总线，硬件连接方式比较简单，传输距离 令、丁作状态及测试数据的一般要求。 器；( PI串口通信模块。 长，但是其通信协议的制定比较繁琐口。并行口数据