电机原理与拖动 教学课件 作者 边春元 满永奎 29481课件.pptVIP

三、反接制动 （一）电压反接制动 1.接线图 K1为正转开关, K2为反转开关 Rc为限流电阻. 2.机械特性方程式 3.机械特性曲线 K1 K1 K2 K2 Rc UN Uf C T TL n A B n0 -n0 TB -TL D 电压反接制动时,U=UN0,n0,Ea0,电枢电流 由电枢回路电压平衡方程式 能量平衡关系:电网供给的电能UNIa0,电功率 PM=EaIa=TΩ0 ,说明电功率输出,电动机轴上功率 P2=T2 Ω0,说明从轴上输入功率,再扣除空载损耗 P0即为PM. UNIa 和 EaIa两部分能量都消耗在回路电阻上. 功率流程图 外串电阻Rc最小值的计算: 约为能耗制动的2倍 电压反接制动当转速降到零时如TTL则电动机要 反方向启动,故当转速降到零时应拉断电源. PM=EaIa=TΩ P2=T2 Ω P1=UNIa P0 (二)电势反接制动 只有他励直流电动机拖动位能性负载时才会发生. 1.电压平衡方程式 UN- Ea=Ia(Ra+Rc) 在第一 限内为正转电动 停车过程A B C 在第四 限内C点处因TLT 故电动机开始反转,直 到TL=T在D点稳定运行. 此时Ea以反向与UN共同 产生制动转矩与TL相抗衡. T TL n A B c D -nD nA Ea G n T TL Va UN K Rc Ia Ea n T Vd G Ia TL UN 由于电动势反接制动可以在第四象限稳定运行 所以是制动运行状态.主要用于起重机提升机构低 速下放重物. 电动势反接制动时电动机输入的机械能是由位能负载减少的位能提供. 四、回馈制动 （一）他励直流电动机回馈制动的基本概念 电动状态时： 电动机从电源输入电 功率UIa0,即,电源输出能量,电动机 吸收能量.并供给机械负载. 能量从电源侧流向电动机 回馈制动状态时: Ia改变方向,电磁转矩也由 原拖动转矩变为制动转矩. UIa0,即,电源从电机吸收 能量并回送电网. 能量从负载侧流向电源侧. 平衡关系: 电机轴上功率P2=T2Ω扣除穿载损耗p0 后即转变为电功率PM=EaIa,其中一小部分消耗在 电枢电阻上,其余大部分 回馈电网 此时电动机已成为与电网并联运行的发电机. U Ea Ia P2 PM=EaIa P1=UIa p0 何时会出现回馈制动? (二)降低电源电压的回馈制动 U U1, EaU1(BC段) 到C点时U1=Ea, Ia=0回馈制动过程结束. CD段又回到电动状态,D点为稳定工作点. A U=UN U=U1 B C D n T Ia反向流向电源侧 (三)位能负载下放重物时的回馈制动 被吊在空中的重物,在松开机械闸后反向起 动电动机 Ea G n T TL Vc Ia Rc A B C n T -n0 Ea G n T TL Vc Ia Rc UN 反转回馈制动(B C) 反转电动(A B) 五、四象限运行状态 电动机的固有机械特性及人为机械特性位于直角 坐标的四个象限之中 在Ⅰ、Ⅲ象限内为电动状态 。 Ⅱ、Ⅳ象限内为制动状态。 A，B，C，D，E 为电动机的工 作点。 新状态： （1）停车 （2）在新的工作点上稳定运行。 n T 0 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ A B C D E 正向回馈制动 电压反接制动过程 正向电动运行 反向电动运行 反向回馈制动运行 能耗制动 能耗制动运行 电势反接制动运行 一、他励直流电动机拖动系统的机械过渡过程 （一）机械过渡过程的一般表达式 1.转速的变化规律n=f ( t ) 系统运动方程式为 电动机的机械特性方程式 稳态转速ns 机电机时间常数 TM 第五节他励直流电机拖动系统的过渡过程和能量损耗 变为标准型: 它的通解为 C由初始条件确定,当t=0 时,n=ni得 C=ni-ns 代入后得 n的解析式