换能器校准多路径信号建模技术的计算机模拟.pdfVIP

2001年第 1豫 声学与电子-ra 总尊 6l期 换能器校准多路径信号建模 技术的计算机模拟 赵 涵 (第七一五研究所 浙江富阳 311400) 一一 简要介绍了多路径信号建模技术的基本原理和参数估计方法．参数估计采用最小 平方误差算法．计算机模拟结果说明多路径信号建模技木在多路径信号参数估计上的优异性 能． 美拍 抉能嚣校准 多路径 信号建模 1引言 为了提高声呐系统的作用距离，需要声呐系统 向低频方向发展 。但是，在现有的实验室 条件下，由于水池的尺寸受到限制，在低频情况下，特别是对大功率低频声呐发身j器来说， 由于存在着水面反射和池壁的不完全吸收引起 的反射 ，使得水听器接收到的信号变为了通过 发射器和水听器之间的各种各样传播通道的多个信号叠加，因此无法全面、精确地评价此类 换能器的声性能 。 本文介绍了多 路径信号建模技术，从接收 的多踌径信号中估计直达信号和各种反射信号 的到达时间、频率、幅度、相位等特性参数，参数估计采用最小平方误差算法 。该方法能大 大降低实验室条件下技准大功率低频换能器的下限频率，有很大的实用价值 。 2方法原理 假设接收的多路径声信号由信号分量和干扰分量组成，并且接收声信号可 以表示成一系 列指数函数 … 【 (t1)= ()+w (，t) =l，2，·一 N (1) Ⅳ． P 一1 x(t)= ∑ A exp(s (f一f)+ )“(r一f．) (2) i lk=0 。 其中f ：nT (T为采样间隔)， 为模型中多个路径信号的数 目， 为第 i路径到达信号的 极点数， (，一Zi)为 时刻单位阶跃函数 ，f为第 f路径信号到达时间，指数极点 5 ：-a +j2 ik， 为第 f路径第k阶指数函数的衰减因子 f越为第 i路径第k 阶指数函数的频率，A 为第 路径第 k阶指数函数的幅度 ， ik为第 i路径第 阶指数函 ik 数的相位，w()是一方差为 的高斯 白噪声。 在直接分量中 (包括经过边界散射的渡)，稳态信号的频率等于fo。则第i路径信号分量 可 以写作 23 — 着()= sin~2 tn--)+o)。。一)+王A~exp0(f一)) 倒 (3) P +P ×。i f【^一 )+ 一 )+ 。xp (f一 ) 一 ) 其中， P 对应复共轭极点对数 目．P 对应实极点数 目。(3)式可写成 M (t)= ∑ (f，f，，)口 (4) j=l 其中， (f，fi， )是指数基函数，口 为权系数 总的基矢量数 i=2Pci+尸 +2 。 对 (4)式中的指数函数作如下定义： 受迫响应包括一对延迟无衰减正弦波，第 i路径的受迫振动对应为 fI(f，f。，0)：cos(2 0(fn--f)) (f一f)