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第二章叶片振动,小米振动棒,振动筛,振动与冲击,振动传感器,振动盘,振动电机,振动器,振动压路机,简谐振动
叶片振动 预备知识:第一节 振动的基本概念 一、无阻尼自由振动 物体相对于平衡点的位移随时间按余弦(或正弦)规律变化,即 则称物体作简谐振动。 单自由度质点—弹簧系统的自振频率为 结论:自由振动的频率只与振动系统的刚性系数和质量 有关,而与初始外力无关。而刚性和质量是振动系统 的固有特征,当振动系统的结构形状、尺寸、材料等 确定后,它的自振频率也就可以确定。 要调整叶片的自振频率就要改变它的刚性和质量。 二、有阻尼自由振动 能量减少的方式通常有两种。 一种是由于摩擦阻力的存在,例如弹簧振子周围空气等介 质的阻力和支承面的摩擦力的作用,使振动的机械能逐渐转 化为热能; 另一种是由于振动系统引起邻近介质中各质元的振动,振 动向外传播出去,使能量以波动形式向四周辐射出去 。例 如,音叉在振动时,不仅要克服空气阻力作功而消耗能量, 同时还因辐射声波而损失能量。 主要讨论振动系统受摩擦阻力的情形 : 物体振动时的阻尼包括三方面: 1.相邻物体接触表面之间的干摩擦力,例如叶片振动时叶 根和轮缘槽接触面的摩擦力; 2.介质阻力,例如叶片在蒸汽或燃气中振动的阻力; 3.材料内摩擦力。 实验指出,当物体以不太大的速率在粘性的介质中运动时,物体受到的阻力与其运动的速率成正比,即 对弹簧振子,弹性力 根据牛顿第二定律有 是振动系统的固有角频率,它由系统本身的 性质所决定 叫做阻尼系数,与物体的形状、大小及介质 的性质有关。 1、当阻尼系数较小,即 时 ,系统作欠阻尼振动 2、若阻尼很大,即 时,物体从开始的最大位移处缓慢地逼近平衡位置,完全不可能再作往复运动了,这种情况称为过阻尼 。 3、 时,物体从开始的最大位移处快速地逼近平衡位置,称为临界阻尼。 三、受迫振动、共振 在实际的振动系统中,阻尼总是客观存在的。要使振动持续不断地进行,须对系统施加一周期性的外力,也叫驱动力。系统在周期性外力作用下所进行的振动,叫受迫振动。 一个固有频率为 、阻尼因子为 的系统,在简谐力 的作用下,经过足够长的时间,可维持等幅的余弦简谐振 动,这就是受迫振动,即 由 可求得当 时,振幅有极大值。这时系统发生 共振。 第二节 引起叶片振动的激振力 引起叶片振动的激振力 引起叶片振动的激振力 引起叶片振动的激振力 引起叶片振动的激振力 引起叶片振动的激振力 引起叶片振动的激振力 第三节 叶片与叶片组的振型 单个叶片的振型 单个叶片的振型 单个叶片的振型 单个叶片的振型 单个叶片的振型 (二)叶片组的振型 1.叶片组切向弯曲振动 (二)叶片组的振型 1.叶片组切向弯曲振动 叶片组的A型自振频率与单个叶片频率不同,不确定 围带增加刚性;增加质量 叶片组的B型自振频率高于单个叶片频率 围带增加刚性 仅拉金联成的叶片组可以产生A型振动,不可能产生B型振动 以拉金和围带联成的叶片组不可能产生B0型振动 (二)叶片组的振型 2.叶片组轴向弯曲振动 轴向振动要与叶轮的轴向振动来共同分析,同组中两部 分叶片各作反方向振动,围带上出现不振动的节点,每一叶 片的振动同时伴有叶片的扭转振动。 (二)叶片组的振型 第四节 单个叶片自振频率计算 (一)叶片弯曲振动的微分方程 (一)叶片弯曲振动的微分方程 (二)等截面叶片的自振频率计算 (二)等截面叶片的自振频率计算 (二)等截面叶片的自振频率计算 (二)等截面叶片的自振频率计算 (二)等截面叶片的自振频率计算 (三)等截面叶片组的自振频率计算 ——围带、拉金的影响 (三)等截面叶片组的自振频率计算 ——围带、拉金的影响 (四) 等截面叶片的扭转振动 (四)
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