第四章：带传动机械设计B 西南交大载运机械设计.pdfVIP

机机械设械设械设械设计计BB TheThe FoundationsFoundations ofof MachineMachine DesignDesign 第四章第四章第四章第四章带传动带传动带传动带传动 机械设计教研室机械设计教研室 第三章第三章第三章第三章 带传动带传动带传动带传动 §1 带传动的组成、特点及应用带传动的组成、特点及应用 §2 VV带和带和VV带轮带轮 §3 带传动受力分析带传动受力分析 §4 带传动的弹性滑动和打滑浅析带传动的弹性滑动和打滑浅析 §5 普通普通VV带传动的主要参数及选择设计带传动的主要参数及选择设计 §1 带传动的组成、特点及应用带传动的组成、特点及应用 一、一、 传动总论传动总论 控制系统控制系统 1、传动装置的作用 机器机器： 动力机动力机 传动装置传动装置 工作机工作机 T2 T1T1 匹配匹配 n1 n2 运动形式运动形式BB 运动形式A （（1））进行进行能量的分配能量的分配 （2）改变运动参数 以适应以适应工作机工作机的需要的需要 （3）改变运动形式 控制系统 动力机 传动装置 工作机 电传动电传动 液液、、气传动气传动 2、传动装传动装置的类型的类型 机械传动 摩擦轮传动（直接接触）摩擦轮传动（直接接触） 机机机机 摩擦传动摩擦传动摩擦传动摩擦传动 带传动带传动带传动带传动 械械 （有中间机件） 绳传动绳传动 传传传传 动动 啮合传动啮合传动 齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动（直接接触） 链传动链传动、同步带传动同步带传动 （（有中间机件有中间机件）） 凸轮机构、连杆机构、组合机构 §1 带传动的组成、特点及应用带传动的组成、特点及应用 二、二、 带传动组成及工作原理带传动组成及工作原理 带传动是在两个或多个带轮之间用带作为挠性 拉曳元件的拉曳元件的一种种摩擦摩擦传动传动。。 11、、带传动的组成带传动的组成 n 2 3 nn 11 2 1 2、带传动的工作原理 静止时：静止时：带张紧在带轮上，产生初拉力，带张紧在带轮上，产生初拉力， 使带与带轮接触面上产生一定的正压力；使带与带轮接触面上产生一定的正压力； 工工作时作时作时作时 ：：主主动轮回转动轮回转动轮回转动轮回转，，，，带与带轮之间产生摩擦力带与带轮之间产生摩擦力带与带轮之间产生摩擦力带与带轮之间产生摩擦力，，，， 靠摩擦力将主动轴的运动传给从动轴。靠摩擦力将主动轴的运动传给从动轴。 主 从 动 动 带 带 摩擦力 摩擦力 动 动 轮 轮 §1 带传动的组成、特点及应用带传动的组成、特点及应用 三、三、 带传动的类型及特点带传动的类型及特点 1、根据截面形状分形状分 1）平带 2））V带带 3）多楔带 44））同步带同步带 各种带的应用实例 普通V带 窄V带 宽V带 六角带 组V带 平 带 传送带 多楔带 2、按布置分 开口传动：两轴平行，ω 、ω 同向。 1 2 交叉传动：两轴平行，ω 、ω 反向。 1 2 半交叉传动：两轴交错，不能逆转。 33、、带传动的特点带传动的特点 1）带有弹性—— 缓冲吸振、传动平稳、无噪音； 弹性滑动，i不准确。 2）摩擦传动—— 过载打滑，保护损坏其他零件； 磨损大、η低、寿命↓，压轴力大。 3）中间挠性件—— 适于远距离传动； 结构结构尺寸大寸大。 4）结构简单，制造安装方便，成本低。 n 2 33 n 1 2 1 机器人关节 §1 带传动的组成、特点及应用带传动的组成、特点及应用 四、带传动的应用四、带传动的应用 传动比的准确程度要求不高 要求过载保护，中心距较大场合 不可用于易燃不可用于易燃、易爆场合外易爆场合外 v 5~225m//s ii 平≤5，ii v≤7 多级传动中多级传动中，带布置在高速级带布置在高速级 §1 带传动的组成、特点及应用带传动的组成、特点及应用 五、带传动的几何关系五、带传动的几何关系 B A α1 α2 D θθ C a 11、包角包角 ：：带与带轮接触弧对应的中心角带与带轮接触弧对应的中心角 αα1 αα 、 2 注意：α1 ≤α2 2、中心距a 、带长L BB A 2 α1 α D θ C a 11、、带轮包角带轮包角 αα ππ- 22θθ αα ππ++ 22θθ 1 2 Sinθ d -d /2a 2 1 θ≈ d -d /2a 2 1 αα ≈≈ππ-- d d --dd /a /a 11 22 11 22、、带长带长LL L 2AB + BC + AD AB a x cos θ BC πd /2+ θd /2 2 2 AD AD ππdd /2/2- θθdd /2/2 1 1 2 L≈2a+ πd + πd /2+ d