摘 要
摘 要
基于位置信息的服务广泛存在于整个无线通信应用领域,从短距离蓝牙通信
到长距离电话网络通信,我们均能发现位置信息的重要性。位置信息对于无线传
感网络的应用来说同样至关重要,没有位置信息的数据是无意义的。传统的定位
算法研究主要致力于提高定位算法的精度以及执行效率等方面,而较少考虑传感
器节点所处的实际定位环境或是节点自身硬件约束对定位精度产生的影响。我们
将复杂定位环境以及节点天线传输模型不规则性总结为传感网络的各向异性特
征,因此针对各向异性传感网络定位相关问题的研究是本文的主要工作。
论文针对无线传感网络的各向异性特征对节点定位带来的难点进行分析并
展开深入的研究,引入计算几何和博弈论等理论作为研究工具,以降低各向异性
网络对测距误差带来的影响、提高节点定位精度和算法收敛速度为目标,提出了
有效的解决方案。本文的主要研究内容和创新点如下:
1.针对之前提到的复杂定位环境造成的各向异性情况,我们设计了基于参
考节点权重选择的各向异性网络定位算法 WSAN 。传统的基于多跳定位算法假
设节点间通过计算得到的最短路径长度与实际几何距离之间存在函数映射关系,
然而由于传感节点应
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