电流变液技术在金属切削机床中的应用--电流变液减振数探车床.pdfVIP

蹴墨一垒耋誉堕： 』篓 电流变液技术在金属切削机床中的应用 ——电流变液减振数控车床’ 王安民谢瑛 湘潭太学机械工程学院 湘萍411105 摘要本文以数控车床为倒，利用机床动力学原理对机床的动态特性进行了分析，得出其主撮 系统主要是主轴组件．在主轴上设置电流变液阻尼器，并采用振幅实时控翻，可提高机床的抗撮性 能。 关键词 藏变学，电藏变液，机床，动态特性 1． 引 言 机床工作时产生的振动，不仅会影响机床的动态精度和工件的表面质量，而且还会降低生 产效率和刀具的耐用度，甚至会降低机床的使用性能，振动所产生的噪声还会影响工作环境。 对于数控机床来说，振莉的威胁更大，剧烈的振动将使数控机床的驱动装置、检测装置不能正 常地工作；且因不像昔通机床那样经常有人看管，因而效控机床产生的振动不易及时发现和采 取相应措施。现代制造业呼唤高精度、低粗糙度的高自动化精密机床，设法提高机床的动态性 能，减小和避免振动的发生，保证机床在额定功率范围内使用时都不会发生自振，这是机床工 业一项重要课题。 本文以数控车床为例，从分析机床的动态特性人手，将电流变液技术应用于控制机床的振 动，并采甩振动实时控村，以达到降低和限箭机床工作时的振幅、提高机床动态性能的目的。本 研究对各类型的机床的改进均具有指导意义。 2． 机床的动态特性分析 机床的动态稳定性是指机床在加工过程中的稳定性，也就是机床抵抗振动的能力——抗 振性。它不仅取决于机床结构的动力特性，也取决于切削过程的动力特性。 数控机床的精度比一般金属切削机床高，功率和主轴调速范围比一般机床更大，对其动态 性能的要求也相对较高。以cK3263B型数拉车床为例，该机床主轴转速为14～3550r／rnin，主 电动机功率为28kw，最大输出转矩约为】200N·m，属于中等转速、中等负荷机床。这种机床 由于受迫振动常常是离谐振频率范围较远的非高频振动，不会引起处于不同方位的结合面中 的间隙发生改变，不会影响车床的工作性能。因此，在进行动态分析时一般不考虑其受迫振动， 振动主要是切削时发生的自激振动(即颤振)。 ·掼南省教委重点学科童助谭题 ·456· 数控车床的床身采用了封闭结构和封砂结构，其抗振性能较好。这种车床的主振系统是主 轴组件，主轴既要满足精加工时较高精度的要求，又要具备粗加工时高效切削的能力，因此，数 控机床对旋转精度、刚度、抗振性等都有较高的要求。它的低阶横向振动模态是决定机床抵抗 切削自振能力的主要模态，在单独分析主轴组件时，可以认为主轴前端在切削部位的激摄点动 柔度(在主振方向)反映了主轴组件抵抗切削自振的能力，也在很大程度上反映了整机抵抗切 舯自振的能力，其动柔度最大负实部的值越小，主轴组件抵抗切削自振的能力越强。在主轴组 件中，影响其动态性能的主要参数有：主轴本身及安装在主轴上的零件质量(转动惯量)、刚度 大小和分布，主轴支承刚度和阻尼，各支承的位置和支承距离，主轴上是否设有阻尼器和阻尼 器的阻尼比及其安装位置等等。 要提高主轴组件的刚度，就得设法提高主轴组件上各个零件的刚度，并应使其上各零件的 刚度尽可能一致。根据K。一2}K(K。为动刚度、足为静刚度、}为阻尼比)，若能提高主轴组件 的阻尼比，可以大大提高主轴(或机床)的动刚度和抗颤振的能力。 3． 电流变液阻尼器 根据机床的动态特性分析，在新设计数控车床时应注意其主轴箱和变速箱的动刚度，特别 应注意主轴组件的动刚度，增加其静刚度和加大其阻尼可以达到增加其动刚度和提高其动态 性能的目的。 结合CK3263B型数控机床，我们在其主轴上增设了一个电流变液(ERF)阻尼器，见图1。 ERF阻尼器安装在变速箱的传动齿轮和后轴承之间的主轴上，其结构类似于一个径向间隙较 大的精动轴承(已申请专利)。阻尼器外壳置于变速箱箱体上(注意绝缘)，用螺钉连接，主轴外 表面上有一层绝缘材料和一层导电层，此两层与主轴结合牢固，能承受～定的扭矩，阻尼器内 充满电流变液体，液体内外两导电层分别与自动调节高压直流电源的正、负极相连。 圈l 电流变藏减振数控车床主轴组件示意图 1一主轴2一传摩器3一主轴箱4一★压直扼电氰5一ERF阻尼善6一变遗箱