绝对值编码器在中型炉炉顶系统中的应用.pdfVIP

2010年全国炼铁技术交流会论文集 绝对值编码器在中型炉炉顶系统中的应用 张晓霞 (宣化钢铁公司炼铁厂 河北宣化075105) 摘要：在宣钢中型炉炉顶控制系统中，探尺、料流、倾动等没备获取准确位置至犬重要，而这些位冠的准确 性是由编码器决定的。本文主要介绍了绝对值编码器在高炉炉顶探尺、料流、倾动、回转中的应用。 EltmTumk 关键词：绝对值 编码器 炉顶 1 前言 速度，用于和倾动倾角(a)和回转(p)同步配合， 在中型炉的炉顶控制系统中，为提高布料准 达到符合要求的每层布料。 确度、精确控制料流速度，实时探测高炉料面，都 倾动：在溜槽环形布料时，通过控制倾动的 需要获得设备的正确位置。这些位置通过与机械 上、下倾角度来实现布料不同的环位。 转轴连接的编码器来读取。编码器常被用于测量 回转：在溜槽环形布料时，通过控制溜槽的旋 转角度来实现布料圈数，以达到工艺要求的溜槽 长度，位置，速度或角度等，按照信号原理，有增量 在每一环上的圈数。 型和绝对型两类。绝对型编码器，光码盘上有许 探尺：通过探尺来探测高炉料面深度，探测料 多道刻线，每道刻线依次以2线，4线，8线，16线 动情况。 ……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读 2．1 Ehra多转绝对型并行输出编码器： 取每道刻线的通、暗。获得一组从2的零次方到2 接线方式： 的n—1次方的唯一的2进制编码(格雷码)，这 Eltra编码器是数字量的。一共连接16颗 就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光码 线，其中，2颗电源线，14颗信号线。14颗信号线 盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 中，第转分辨率为1024=210，用到10颗线；最大 2编码器在炉顶系统中的应用 转数为16=24，用到4颗线。具体接线方式如表 在五栉高炉，所用编码器均为Ehra多转绝对 l： 型并行编码器。六#、七#高炉在大修后，料流、倾 表1探尺编码器接线 动、回转均改为Turck绝对型单转轴型编码器。 炉顶应用的编码器通过机械转轴与设备连接读 取。如下图： 瓣瀛歼廑 图】 妒顶编码器渎取数据 2。2 Turck绝对型单转轴型编码器 应用编码器的关键设备控制情况如下： Turck编码器是模拟量的，它连接的模拟量 料流：通过料流开度大小束控制下料的速度。 模件，编码器旋转时，输出4～20mA的电流信号， 过阀门角度(^y)的改变，调节向高炉布料的料流具体接线方式如下： 一319～ 2010年全国炼铁技术交流会论文集 表2料流、倾动、回转编码器接线 接线颜色白 棕