电气控制与可编程序控制器 教学课件 作者 张培志 主编 谌海云朱宏俊 副主编 电气控制及PLC课件18.pptVIP

尚辅网 尚辅网 * * 尚辅网 第七章 三菱公司FX2系列可编程序控制器 7.2 FX2系列可编程序控制器的编程元件 所谓编程元件又称软元件，是指PLC中可以被程序使用的所有功能性器件。学过微机原理的读者可以将各个软元件理解为具有不同功能的内存单元。对这些单元的操作，就相当于对内存单元的读／写。由于PLC的初始设计在很大程度上是考虑了为电气工程师使用方便，因此有些名词借用了电气工程中经常使用的名称，例如“继电器”、“母线”等等。 尚辅网 表7-2 FX2N和FX2NC型PLC的功能技术指标 尚辅网 尚辅网 7.2.6 常数K／H PLC最经常使用的是两种常数，一种是以K表示的十进制数，一种是以H表示的十六进制数。任何一个十进制数都必须冠以K，十六进制数冠以H。如：K123表示十进制的123；H456表示十六进制的456(十进制的1110)等等。常数一般用于定时器、计数器的设定值或数据操作。 PLC中的数据全部是以二进制表示的，最高位是符号位，0表示正数，1表示负数。但通过一般的编程器往往只能监测到十进制数或十六进制数。 K或H型常数在绝大多数情况下可以互相切换，但由于人们习惯于十进制数值，因此十进制数据的使用仍然是最普遍的。 尚辅网 7.2.7 定时器T PLC中的定时器(T)相当于继电器控制系统中的时间继电器。FX2系列PLC的定时器，共有256个定时器，从T0～T255。按特性的不同分为两类，每类有两种。 1．通用定时器 通用定时器有两种，区别是定时的分辨率不同。 100ms通用定时器 100ms通用定时器有200个，序号为T0～T199。其中T192～T199可在子程序或中断服务程序中使用。若在子程序或中断服务程序中使用，其它定时器则不能正确定时。 每个定时器的定时区间为0.1～3276.7s。 每个定时器都有一个常开和常闭触头，可以无限次引用。 尚辅网 图7-4所示为定时器T20的常规用法，右边是时序示意图。 图7-4 100ms通用定时器常规用法 尚辅网 10ms通用定时器 10ms通用定时器有46个，序号为T200～T245。 每个定时器的定时区间为0.01～327.67s 除定时的分辨率与100ms定时器有区别外，其它特性相同。 图7-5所示为定时器T200的常规用法。设定时间用D指定，对D输入数据的方法较多，如可用MOV等功能指令送入。本例中设D20中的数据为K525，右边是时序示意图。 图7-5 10ms通用定时器常规用法 尚辅网 2．累积式定时器 累积式定时器也有两种，一种是1ms累积式定时器，另一种是100ms累积式定时器。 这两种定时器除了定时分辨率不同外，在使用上也有区别。 1ms累积式定时器 有4个1ms累积式定时器，编号为T246～T249。 每个定时器的定时区间为0.001～32.767s。 考虑到一般实用程序的扫描时间都要大于1ms，因此该定时器设计成以中断方式工作。1ms累积式定时器可以在子程序或中断中使用。 尚辅网 累积式定时器与通用定时器的区别在于：当驱动逻辑为“ON”后的动作是相同的，而当驱动逻辑为“OFF”或PLC断电时，通用定时器立即复位，累积式定时器并不复位，再次通电或驱动逻辑再次为“ON”时，累积式定时器在上次定时时间的基础上继续累加，直到定时时间到达为止。 图7-6所示为1ms累积式定时器使用的举例和时序图。K1000表示1000个1ms即1s。 尚辅网 图7-6 1ms累积式定时器的使用和时序 尚辅网 100ms累积式定时器 l00ms累积式定时器共有6个，编号为T250～T255。 每个定时器的定时区间为0.1～3276.7s。 图7-7 100ms累积式定时器的使用和时序 尚辅网 3．定时器的工作方式和定时精度 定时器在驱动逻辑为“ON”时开始工作，驱动逻辑可以是一个继电器，也可以是复杂逻辑的组合。 由于PLC的工作方式是整体扫描，最后输出。因此，定时的准确性直接和所编写程序的长短有关，或者说与一个扫描周期的长短有关。如果引用某个定时器的触头的指令编写在驱动该定时器工作那条指令之前，那么误差可能最大。 实际应用中要求PLC准确定时的情况并不多见，因此这个问题并不明显。