计算机控制系统 教学课件 作者 张德江 1_第十三章 变频恒压供水.pptxVIP

第十三章　变频恒压供水第一节　变频恒压供水控制系统工艺及技术要求第二节　系统总体方案设计第三节　硬件系统与软件系统设计第四节　系统调试运行第一节　变频恒压供水控制系统工艺及技术要求一、变频恒压供水工艺简介二、系统的技术要求　一、变频恒压供水工艺简介恒压供水就是能够自动保持水管内水压恒定的供水过程。供水管道内有一个压力检测装置，能够检测出当前管网瞬间压力变化，并把当前的水压值传递给控制装置。当用水量增大的时候，水压减小，控制装置得到水压持续减小的信号，于是控制装置会自动调节水泵机组的转速和投入数量，进而提升水压；当用水量减小的时候，控制装置会降低水泵的转速和投入数量来减小水压，使管网主干管出口端保持在恒定的设定压力值，通过这样的控制过程保持水压恒定，满足用户的用水要求，使整个系统始终保持高效节能的最佳状态。二、系统的技术要求(1)供水压力正常设定值为0.5MPa，最大供水压力为0.6MPa，最小供水压力为0.1MPa，压力允许波动范围为±1%。(2)采用四台水泵供水，并能够实现自动、手动控制。(3)水泵机组采用循环软启工作方式运行：系统启动时，第一台水泵变频运行，当水压满足不了要求时，先将第一台水泵转为工频运行，再投入第二台变频自动运行，依此类推，直到第四台水泵起动；停泵时先停第一台工频泵，依此类推，最后停变频泵。 (4)系统运行安全可靠，如果其中任意一台水泵故障停机，该系统能保证正常运行；具有短路、过载、欠电压、掉电保护、缺相、硬件自锁、互锁、故障声光报警指示、远程报警等保护功能。　计算机控制系统第十三章　变频恒压供水计算机控制系统设计　(5)实现系统的数据通信、采集、监控、管理、实时显示等功能。(6)水泵流量、扬程和功率分别为6.3m3/h、8m和1.5kW。(7)水箱容积为1m3，设有溢流口、排污口和防溢流控制功能。(8)各水泵出口设有止回阀以防止回灌，并在进、出口设有闸阀；管路要求采用螺纹联接，以便系统重组及维修方便。(9)系统能够避免用水高峰时，水压波动造成频繁起车、停车现象。第二节　系统总体方案设计　一、控制方案选择二、主机的选择及控制系统的组成三、水泵机组变频恒压　四、控制对象模型分析及控制器设计流程　一、控制方案选择本系统采用目前较为先进的交流变频调速恒压供水的控制方案。变频恒压供水通常有两种运行方式，即补偿式和循环软启两种。二、主机的选择及控制系统的组成1.主机的选择2.控制系统的组成1.主机的选择变频恒压供水系统技术要求能够实现数据的通信、采集、监控、管理、实时显示等功能，因此本系统采用主-从控制结构，即上下两级计算机控制。2.控制系统的组成　三、水泵机组变频恒压流程　四、控制对象模型分析及控制器设计供水管网从初始压力开始启动水泵运行至管网压力达到要求时，需经历两个过程：(1)水泵将水送到管网，这个阶段管网压力基本保持初始压力，是一个纯滞后过程。(2)水泵将水充满整个管网，压力随之逐渐增加直到稳定，这是一个大时间常数的惯性过程。　四、控制对象模型分析及控制器设计第三节　硬件系统与软件系统设计一、硬件系统设计二、软件系统设计一、硬件系统设计1.主电路设计2.控制系统设计1.主电路设计2.控制系统设计(1)I/O模块点数估算。(2)存储器容量的估算。(3)主机型号选择和模块扩展。(4)变频器的选择(5)变送器及执行机构的选择。(1)I/O模块点数估算。PLC系统所要求的I/O点数与接入的输入/输出设备类型有关。例如，1个按钮或信号灯各需1个输入，1个光电开关需1个或2个输入，1个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，波段开关有几个波段就需几个输入；对于控制交流电动机所需的I/O点数，根据其运行方式不同所需要的I/O点数也不相同，控制一台Y-Δ起动的交流电动机一般需4个输入点及3个输出点，控制一台可逆运行的笼型电动机需5个输入点及2个输出点，等等。实际选择时一般还需留有10%~15%的I/O余量。根据控制要求，估算出本系统有20个开关量输入/输出点，另外有电压、电流、功率、压力、液位、温度、流量等10个模拟量输入/输出点。(2)存储器容量的估算。1) 开关量输入/输出系统开关量输入：用户程序所需存储的字数=输入点总数×10开关量输出：用户程序所需存储的字数=输出点总数×82) 模拟量输入/输出系统每一路模拟量信号大约需要120字的存储容量，当模拟输入和输出同时存在时，所需内存字数=模拟量路数×250。3) 定时器/计数器系统所需内存字数=定时器/计数器数量×2针对本系统，开关量输入所需内存字数10×10=100字节；开关量输出所需内存字数12× 8=96字节；模拟量输入/输出所需内存字数10×250=2550字节；定时器/计数器：5×2=10字节。开关量和模拟量共需2606字节，另外考虑程序存储空间和备用存储空间，初步